[发明专利]包装机运行状态检测方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种包装机运行状态检测方法、装置和系统。

背景技术

现有卷烟生产中，如图1的卷烟包装机运行示意图所示，包装机控制器101控制变频器102，变频器102驱动主电机103，主电机103带动包装机104运行。

现有技术中，包装机存在的缺陷是：当包装机发生故障从运行状态进入停机状态时，如果操作人员没有及时发现包装机已经停机并进行处理，则会耽误故障处理的时间，降低机器的有效作业率；另一方面，当操作人员运行机器，使包装机从停止状态进入运行状态时,如果周围的工作人员无法及时接收到机器准备运行的信息并做好准备，运行的机器可能会对没有准备的人员造成伤害，造成重大的安全事故。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种包装机运行状态检测方法、装置和系统，当包装机的运行状态发生变化时，可以使用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，以提高机器运行效率，减少安全事故。

根据本发明的一个方面，提供一种包装机运行状态检测方法，包括：

当包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则判定包装机从工作状态切换到停机状态，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则判定包装机的运行状态没有变化。

优选的，所述方法还包括：

当包装机处于停机状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则判定包装机的运行状态没有变化；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则判定包装机从停机状态切换到工作状态，向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号，指示指示灯在第二预定时长T₂内发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器在第二预定时长T₂内发出第四频率的声音报警。

优选的，在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，所述方法还包括：

启动第一计时器；

在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，所述方法还包括：

指示第一计时器停止计时，将第一计时器记录的时间确定为停机时间t₁；

判断停机时间t₁是否小于第一预定时长T₁；

如果停机时间t₁小于第一预定时长T₁，则停止向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的步骤。

优选的，在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，所述方法还包括：

启动第二计时器；

在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，所述方法还包括：

指示第二计时器停止计时，将第二计时器记录的时间确定为工作时间t₂；

判断工作时间t₂是否小于第二预定时长T₂；

如果工作时间t₂小于第二预定时长T₂，则停止向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的步骤。

优选的，预定时间间隔T大于n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀，其中T₀满足公式

其中V为包装机运行速度。

根据本发明的另一方面，提供一种包装机运行状态检测装置，包括采集单元、第一识别单元、状态确定单元和输出单元，其中：

采集单元，用于在包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

第一识别单元，用于判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；