[发明专利]一种矿井防水闸门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种矿井防水闸门控制系统，其特征在于：包括控制器（1）、液压站（2）、防水闸门（3）和可折叠铁道（4），其中，可折叠铁道（4）从防水闸门（3）的下方穿过，控制器（1）通过控制液压站（2）工作进而先驱动可折叠铁道（4）的折叠或打开，然后再驱动防水闸门（3）的关闭或打开。

2.根据权利要求1所述的一种矿井防水闸门控制系统，其特征在于：所述防水闸门（3）打开和关闭的极限位置处均设置有触点到位开关，所述可折叠铁道（4）折叠时的两个极限位置处也均设置有触点到位开关。

3.根据权利要求1所述的一种矿井防水闸门控制系统，其特征在于：所述可折叠铁道（4）包括位于防水闸门（3）正下方的折叠段（402）和与折叠段（402）配合形成完整铁道的固定段（401），所述折叠段（402）由液压驱动机构（403）驱动其与固定段（401）的配合或断开。

4.根据权利要求3所述的一种矿井防水闸门控制系统，其特征在于：所述折叠段（402）与固定段（401）铰接，并由液压驱动机构（403）驱动其绕固定段（401）转动进而实现折叠或打开。

5.一种矿井防水闸门控制方法，其特征在于：防水闸门的开合由控制器驱动液压来控制，并由触点到位开关判定其是否到位，其工作流程如下：

1）当需要关闭防水闸门时，启动控制器使液压站工作，然后通过液压油控制可折叠铁道折叠起来以便于防水闸门的关闭；

2）当可折叠铁道折叠到位后触碰到触点开关a1，触点开关a1将信号传递给控制器，控制器再向防水闸门的驱动机构中输入液压油以驱动防水闸门关闭；

3）当防水闸门触碰到地面的触点开关b1时，表明防水闸门已彻底关闭，该触点开关b1将信号反馈给控制器，控制器控制液压站处于待机状态；

4）当需要打开防水闸门时，控制器根据相关指令驱动液压油进入防水闸门的驱动机构中，从而打开防水闸门；

5）当防水闸门上升过程中触碰到上方的触点开关b2时，表明防水闸门已经打开，此时触点开关b2将信号反馈给控制器，控制器控制液压将处于折叠状态的可折叠铁道打开以形成供列车通过的铁道；

6）当可折叠铁道在打开过程中触碰到极限位置的触点开关a2时，表明可折叠铁道已形成允许列车通过的完整铁道，此时，触点开关a2将信号反馈给控制器，控制器关闭液压站。