[发明专利]一种矿井防水闸门控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及到煤矿矿井用设备，具体的说是一种矿井防水闸门控制系统及控制方法。

背景技术

防水闸门是以防止矿井某个区域因水患波及到其他区域安全的重要设施，大多都设置在大巷运输线路上，上有架空线，下有运输铁道。当水患发生时，矿井下的工作人员需要先将架空线和运输铁道拆除，这样才能放下防水闸门，这需要耗费大量时间，因此，在实际生产中往往造成由于不及时放下防水闸门导致一定的损失。

发明内容

为解决现有技术中防水闸门的关闭需要先拆除架空线和运输铁道所导致的防水闸门不能及时关闭的问题，本发明提供了一种矿井防水闸门控制系统及控制方法，该控制系统和控制方法实现了自动拆除铁道和防水闸门的自动关闭，大幅度缩短了防水闸门的关闭时间。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种矿井防水闸门控制系统，包括控制器、液压站、防水闸门和可折叠铁道，其中，可折叠铁道从防水闸门的下方穿过，控制器通过控制液压站工作进而先驱动可折叠铁道的折叠或打开，然后再驱动防水闸门的关闭或打开。

所述防水闸门打开和关闭的极限位置处均设置有触点到位开关，所述可折叠铁道折叠时的两个极限位置处也均设置有触点到位开关。

所述可折叠铁道包括位于防水闸门正下方的折叠段和与折叠段配合形成完整铁道的固定段，所述折叠段由液压驱动机构驱动其与固定段的配合或断开。

所述折叠段与固定段铰接，并由液压驱动机构驱动其绕固定段转动进而实现折叠或打开。

上述矿井防水闸门的控制方法为：防水闸门的开合由控制器驱动液压来控制，并由触点到位开关判定其是否到位，其工作流程如下：

1）当需要关闭防水闸门时，启动控制器使液压站工作，然后通过液压油控制可折叠铁道折叠起来以便于防水闸门的关闭；

2）当可折叠铁道折叠到位后触碰到触点开关a1，触点开关a1将信号传递给控制器，控制器再向防水闸门的驱动机构中输入液压油以驱动防水闸门关闭；

3）当防水闸门触碰到地面的触点开关b1时，表明防水闸门已彻底关闭，该触点开关b1将信号反馈给控制器，控制器控制液压站处于待机状态；

4）当需要打开防水闸门时，控制器根据相关指令驱动液压油进入防水闸门的驱动机构中，从而打开防水闸门；

5）当防水闸门上升过程中触碰到上方的触点开关b2时，表明防水闸门已经打开，此时触点开关b2将信号反馈给控制器，控制器控制液压将处于折叠状态的可折叠铁道打开以形成供列车通过的铁道；

6）当可折叠铁道在打开过程中触碰到极限位置的触点开关a2时，表明可折叠铁道已形成允许列车通过的完整铁道，此时，触点开关a2将信号反馈给控制器，控制器关闭液压站。

本发明中，除了上述设备外，还可在巷道内设置监控摄像头，由专人负责监控并及时启动控制器来关闭防水闸门；

另外，防水闸门的门体和门框上安装一对防护光幕，以防止因关门时有物体存在，造成夹伤人或物等安全事故。

本发明中，液压站由电磁阀控制，PLC控制器通过控制各电磁阀的通断实现液压油对可折叠铁道和防水闸门的控制。

有益效果：本发明通过将防水闸门下方的铁道做成可折叠铁道，这样可以通过控制器驱动液压先折叠铁道然后再关闭防水闸门，实现了防水闸门关闭和打开的自动化，不仅节省了大量的时间，提高了效率，而且也可以实现远程监控和控制，可以提前发现险情并预先处理，实现了险情的早发现、早处理，延长了工作人员的应变时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中可折叠铁道的一种实施方式图；

附图标记：1、控制器，2、液压站，3、防水闸门，4、可折叠铁道，401、固定段，402、折叠段，403、液压驱动机构。

具体实施方式

    如图所示，一种矿井防水闸门控制系统，包括控制器1、液压站2、防水闸门3和可折叠铁道4，其中，可折叠铁道4从防水闸门3的下方穿过，控制器1通过控制液压站2工作进而先驱动可折叠铁道4的折叠或打开，然后再驱动防水闸门3的关闭或打开。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进或限定：

如，所述防水闸门3打开和关闭的极限位置处均设置有触点到位开关，所述可折叠铁道4折叠时的两个极限位置处也均设置有触点到位开关；