[发明专利]一种洒水车冲洗控制装置、系统、方法和洒水车

权利要求书

1.一种洒水车冲洗控制装置，其特征在于，所述洒水车包括水泵、喷嘴以及用于调整所述喷嘴的洒水方向角的角度调整器，所述控制装置包括：

接收器，用于接收带有所述喷嘴的洒水宽度设定值的信号和带有所述水泵的转速值的信号；以及

控制器，与所述接收器连接，用于根据所述水泵的转速值、所述洒水宽度设定值确定所述洒水方向角，并输出控制所述角度调整器将所述喷嘴调整到所述洒水方向角的控制信号。

2.根据权利要求1所述的洒水车冲洗控制装置，其特征在于，

在所述洒水方向角大于最大调节值的情况下，所述控制器输出转速过高报警信号；

在所述洒水方向角小于最小调节值的情况下，所述控制器输出转速过低报警信号。

3.根据权利要求1所述的洒水车冲洗控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述洒水方向角大于最大调节值的情况下，减小所述水泵的转速；

在所述洒水方向角小于最小调节值的情况下，增大所述水泵的转速。

4.根据权利要求1至3任一项所述的洒水车冲洗控制装置，其特征在于，

所述角度调整器包括电动推杆和旋转接头，所述旋转接头固定所述喷嘴，所述电动推杆推动所述喷嘴绕所述旋转接头的中心点旋转，从而改变所述喷嘴的洒水方向角。

5.根据权利要求4所述的洒水车冲洗控制装置，其特征在于，所述控制器用于：

根据所述水泵的转速值、所述洒水宽度设定值以及所述电动推杆的长度之间的函数关系计算出所述电动推杆的长度，并输出将所述电动推杆调节到所计算出的长度的控制信号。

6.一种洒水车冲洗控制系统，其特征在于，包括：

转速传感器，用于采集水泵的转速信号；

洒水宽度设定器，用于设定喷嘴的洒水宽度；以及

根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的洒水车冲洗控制装置。

7.一种洒水车，其特征在于，所述洒水车包括权利要求6所述的洒水车冲洗控制系统。

8.一种洒水车冲洗控制方法，所述洒水车包括水泵和喷嘴，其特征在于，所述方法包括：

接收带有所述喷嘴的洒水宽度设定值的信号和带有所述水泵的转速值的信号；

根据所述水泵的转速值、所述洒水宽度设定值确定所述洒水方向角；

将所述喷嘴调整到所述洒水方向角。

9.根据权利要求8所述的洒水车冲洗控制方法，其特征在于，

在所述洒水方向角大于最大调节值的情况下，输出转速过低报警信号；

在所述洒水方向角小于最小调节值的情况下，输出转速过高报警信号。

10.根据权利要求8所述的洒水车冲洗控制方法，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述洒水方向角大于最大调节值的情况下，增大所述水泵的转速；

在所述洒水方向角小于最小调节值的情况下，减小所述水泵的转速。