[发明专利]一种洒水车冲洗控制装置、系统、方法和洒水车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种洒水车冲洗控制装置、系统、方法和洒水车。

背景技术

洒水车是城市清洁广泛使用的一种工程车辆。作业时，用喷嘴将路面上的垃圾冲洗至路缘，污水沿路缘的排水孔流走，垃圾由用人工或机械收集。在作业过程中，如果水被冲得过远，在无绿化带的路面，对人行道上的行人干扰大，垃圾和污水到处飞溅；而在有绿化带的路面，垃圾会被喷进绿化带内，反而不便于收集，且对环境造成污染并易因此而产生纠纷。如果水被冲得过近，会带来清晰不彻底的问题，因此，冲洗宽度是洒水车的一项关键参数。

图1示出现有的洒水车结构图。如图1所示，洒水车底盘发动机1通过取力器2的啮合带动离心式水泵7运转，水源取自洒水车上装的水箱8；当左水阀3或右水阀4打开时，左喷嘴5或右喷嘴6进行洒水，以将路面上的垃圾冲洗至路缘。

图2示出现有的洒水车电路图。电源GB取至底盘车电瓶，经电源保护（如保险FU）为各控制线路提供电力。取力器开关S₁闭合，取力器电磁气阀YV₁得电，汽缸动作取力器2的啮合，发动机1带动离心式水泵7运转；取力器开关S₁断开，取力器电磁气阀YV₁失电，汽缸反动作取力器2分离，发动机1脱开，离心式水泵7不运转。左开关S₂或右开关S₃闭合，左电磁气阀YV₂或右电磁气阀YV₃得电，汽缸动作驱动左水阀3或右水阀4打开，对应的左喷嘴5或右喷嘴6喷水；左洒水开关S₂或右洒水开关S₃断开，左电磁气阀YV₂或右电磁气阀YV₃失电，汽缸反动作驱动左水阀3或右水阀4关闭，对应的左喷嘴5或右喷嘴6停止喷水。

通过图1和图2可以看出，现有的洒水车是利用电控制电磁气阀的通和断，由此，阀门在汽缸的推动下要么全开、要么全关。在其他条件不变（如，发动机转速）的情况下，喷嘴洒水的宽度恒定，无法实现根据实际道路来调节洒水宽度，造成水资源的浪费。此外，在发动机转速变化（即，水泵转速变化）的情况下，洒水宽度与发动机转速成正比，也就是说，现有的洒水车存在车速越快洒水宽度越宽、车速越慢洒水宽度越窄的弊病，无法实现在车速变化的情况下保持合适的洒水宽度。

发明内容

本发明提供一种洒水车冲洗控制装置、系统、方法和洒水车，以实现对洒水宽度的控制。

为实现上述目的，本发明提供一种洒水车冲洗控制装置，洒水车包括水泵、喷嘴以及用于调整喷嘴的洒水方向角的角度调整器，控制装置包括：接收器，用于接收带有喷嘴的洒水宽度设定值的信号和带有水泵的转速值的信号；以及控制器，与接收器连接，用于根据水泵的转速值、洒水宽度设定值确定洒水方向角，并输出控制角度调整器将喷嘴调整到洒水方向角的控制信号。

其中，在洒水方向角大于最大调节值的情况下，控制器输出转速过高报警信号；在洒水方向角小于最小调节值的情况下，控制器输出转速过低报警信号。

其中，控制器还用于：在洒水方向角大于最大调节值的情况下，减小水泵的转速；在洒水方向角小于最小调节值的情况下，增大水泵的转速。

其中，角度调整器包括电动推杆和旋转接头，旋转接头固定喷嘴，电动推杆推动喷嘴绕旋转接头的中心点旋转，从而改变喷嘴的洒水方向角。

其中，控制器用于：根据水泵的转速值、洒水宽度设定值以及电动推杆的长度之间的函数关系计算出电动推杆的长度，并输出将电动推杆调节到所计算出的长度的控制信号。

本发明还提供一种洒水车冲洗控制系统，包括：转速传感器，用于采集水泵的转速信号；洒水宽度设定器，用于设定喷嘴的洒水宽度；以及上述的洒水车冲洗控制装置。

本发明还提供一种洒水车，洒水车包括上述的洒水车冲洗控制系统。

本发明还提供一种洒水车冲洗控制方法，洒水车包括水泵和喷嘴，该方法包括：接收带有喷嘴的洒水宽度设定值的信号和带有水泵的转速值的信号；根据水泵的转速值、洒水宽度设定值确定洒水方向角；将喷嘴调整到洒水方向角。

其中，在洒水方向角大于最大调节值的情况下，输出转速过低报警信号；在洒水方向角小于最小调节值的情况下，输出转速过高报警信号。

其中，控制器还用于：在洒水方向角大于最大调节值的情况下，增大水泵的转速；在洒水方向角小于最小调节值的情况下，减小水泵的转速。