[发明专利]线切割运丝筒皮带松紧自动调节器

权利要求书

1.线切割运丝筒皮带松紧自动调节器，其特征在于：包括两个过渡皮带轮，还包括一驱动装置，一用于探测皮带松紧度变化的传感器，还包括一控制单元，所述控制单元接收传感器信号并控制驱动装置工作。

2.如权利要求1所述，线切割运丝筒皮带松紧自动调节器，其特征在于，所述驱动装置包括相互平行的导柱和螺杆，所述螺杆的一端设置用于驱动所述螺杆转动的电机，所述导柱和螺杆上套设活动座，所述螺杆与活动座组成螺纹传动副，所述导柱通过直线轴承与活动座组成滚动摩擦副。

3.如权利要求1所述，线切割运丝筒皮带松紧自动调节器，其特征在于，所述两个过渡皮带轮与皮带外端相切安装，由所述驱动装置驱动其中一过渡皮带轮滑移。

4.如权利要求1所述，线切割运丝筒皮带松紧自动调节器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在所述控制单元上预设一个基准值；(2)传感器采集皮带的松紧度并数据化且传至控制单元上；(3)控制单元将所述步骤2中采集到的皮带松紧度转化为比较值；(4)将所述步骤3得到的比较值与所述步骤1中所预设的标准值进行计算；由此获得的差值通过内部自适应算法得到一个驱动值；(5)如果驱动值大于零，则控制单元驱动电机逆时针旋转，如果驱动值小于零，则控制单元驱动电机顺时针旋转；(6)重复上述步骤，直至所述驱动值为零。