[发明专利]一种继电器引线自动焊接机

权利要求书

1.一种继电器引线自动焊接机，其特征在于，包括有机架（1），所述机架（1）上设有传送机构（2），沿传送机构（2）的传送方向依次设有理线机构（3）、拔线头机构（4）、第一梳理机构（5）、第二梳理机构（6）、第一焊接机构（7）和上料机械手（9），所述传送机构（2）上设有用于放置继电器第二底座（101）的承载座（20），所述机架（1）上对应所述第一焊接机构（7）设有第二焊接机构（8），其中：

所述理线机构（3）用于对继电器第二底座（101）的引线（103）进行梳理；

所述第一梳理机构（5）与第二梳理机构（6）的结构相同，所述第一梳理机构（5）包括有梳齿组件（50），所述拔线头机构（4）包括有拔刀组件（40），所述梳齿组件（50）与拔刀组件（40）相对设置，并且由梳齿组件（50）夹持引线（103），由拔刀组件（40）拔去引线（103）端部的线头；

所述第一焊接机构（7）包括有能上下移动的上焊接电极（70），所述第二焊接机构（8）包括有能上下移动的下焊接电极（80），所述上焊接电极（70）位于下焊接电极（80）上方并且二者之间设有翻转机构（12）和底座上料机构（13），所述翻转机构（12）上设有用于放置继电器第一底座（100）的夹具（120）；

所述上料机械手（9）用于将继电器第一底座（100）移动至底座上料机构（13），由底座上料机构（13）将继电器第一底座（100）推入翻转机构（12）的夹具（120）上，再由翻转机构（12）带动继电器第一底座（100）翻转至预设焊接位，再由上焊接电极（70）和下焊接电极（80）将引线（103）焊接于继电器第一底座（100）的端子与继电器第二底座（101）的端子之间。

2.如权利要求1所述的继电器引线自动焊接机，其特征在于，还包括有至少一组压线机构（10），所述压线机构（10）包括有能上下移动的压头（105），所述压头（105）沿传送机构（2）的长度方向延伸，所述压头（105）位于承载座（20）的上方并且二者相对设置。

3.如权利要求1所述的继电器引线自动焊接机，其特征在于，所述理线机构（3）包括有理线支架（30），所述理线支架（30）上设有理线齿（31）和压块（32），所述压块（32）位于继电器第二底座（101）的上方，所述理线齿（31）位于引线（103）的上方，所述理线齿（31）由两个相对设置的理线气缸（33）驱动而前后移动，所述理线支架（30）由第一气缸驱动而上下移动。

4.如权利要求1所述的继电器引线自动焊接机，其特征在于，所述拔线头机构（4）包括有拔线头支架（41），所述拔线头支架（41）上固定有相对设置的上拔刀驱动气缸（42）和下拔刀驱动气缸（43），所述拔刀组件（40）包括有上拔刀（400）和下拔刀（401），所述上拔刀驱动气缸（42）连接有上拔刀安装板（420），所述上拔刀（400）固定连接于上拔刀安装板（420），所述下拔刀驱动气缸（43）连接有下拔刀安装板（430），所述下拔刀（401）固定连接于下拔刀安装板（430），所述拔线头支架（41）的底部设有拔线滑轨（44），所述拔线头支架（41）的侧部向外延伸有第一驱动部（45），所述第一驱动部（45）用于连接第二气缸。

5.如权利要求1所述的继电器引线自动焊接机，其特征在于，所述第一梳理机构（5）包括有梳理支架（51），所述梳理支架（51）上固定有相对设置的上梳齿驱动气缸（52）和下梳齿驱动气缸（53），所述梳齿组件（50）包括有上梳齿（500）和下梳齿（501），所述上梳齿驱动气缸（52）连接有上梳齿安装板（520），所述上梳齿（500）固定连接于上梳齿安装板（520），所述下梳齿驱动气缸（53）连接有下梳齿安装板（530），所述下梳齿（501）固定连接于下梳齿安装板（530），所述梳理支架（51）的底部设有梳理滑轨（54），所述梳理支架（51）的侧部向外延伸有第二驱动部（55），所述第二驱动部（55）用于连接第三气缸。