[发明专利]一种继电器引线自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及继电器加工设备，尤其涉及一种继电器引线自动焊接机。

背景技术

长期以来，在继电器行业生产过程中，端子引线焊接都是依赖操作者手工进行底座和引线的对位和焊接，其中，端子位置、端子引线送线位置、底座的位置正确与否，直接影响产品质量，并且操作者的熟练程度等因素也直接影响产品的稳定性和一致性。在焊接过程中，由于操作不当引起打火、焊渣飞溅所造成的人身伤害和安全事故频频发生，因此，这种焊接工艺已成为继电器生产行业的发展瓶颈，同时，手工操作还带来生产效率地、产品稳定性差、劳动强度大、成本高等诸多缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种继电器引线自动焊接机，并且利用该焊接机提高继电器产品的质量、实现自动化安全生产、提高生产效率、降低劳动强度以及降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种继电器引线自动焊接机，其包括有机架，所述机架上设有传送机构，沿传送机构的传送方向依次设有理线机构、拔线头机构、第一梳理机构、第二梳理机构、第一焊接机构和上料机械手，所述传送机构上设有用于放置继电器第二底座的承载座，所述机架上对应所述第一焊接机构设有第二焊接机构，其中：所述理线机构用于对继电器第二底座的引线进行梳理；所述第一梳理机构与第二梳理机构的结构相同，所述第一梳理机构包括有梳齿组件，所述拔线头机构包括有拔刀组件，所述梳齿组件与拔刀组件相对设置，并且由梳齿组件夹持引线，由拔刀组件拔去引线端部的线头；所述第一焊接机构包括有能上下移动的上焊接电极，所述第二焊接机构包括有能上下移动的下焊接电极，所述上焊接电极位于下焊接电极上方并且二者之间设有翻转机构和底座上料机构，所述翻转机构上设有用于放置继电器第一底座的夹具；所述上料机械手用于将继电器第一底座移动至底座上料机构，由底座上料机构将继电器第一底座推入翻转机构的夹具上，再由翻转机构带动继电器第一底座翻转至预设焊接位，再由上焊接电极和下焊接电极将引线焊接于继电器第一底座的端子与继电器第二底座的端子之间。

优选地，还包括有至少一组压线机构，所述压线机构包括有能上下移动的压头，所述压头沿传送机构的长度方向延伸，所述压头位于承载座的上方并且二者相对设置。

优选地，所述理线机构包括有理线支架，所述理线支架上设有理线齿和压块，所述压块位于继电器第二底座的上方，所述理线齿位于引线的上方，所述理线齿由两个相对设置的理线气缸驱动而前后移动，所述理线支架由第一气缸驱动而上下移动。

优选地，所述拔线头机构包括有拔线头支架，所述拔线头支架上固定有相对设置的上拔刀驱动气缸和下拔刀驱动气缸，所述拔刀组件包括有上拔刀和下拔刀，所述上拔刀驱动气缸连接有上拔刀安装板，所述上拔刀固定连接于上拔刀安装板，所述下拔刀驱动气缸连接有下拔刀安装板，所述下拔刀固定连接于下拔刀安装板，所述拔线头支架的底部设有拔线滑轨，所述拔线头支架的侧部向外延伸有第一驱动部，所述第一驱动部用于连接第二气缸。

优选地，所述第一梳理机构包括有梳理支架，所述梳理支架上固定有相对设置的上梳齿驱动气缸和下梳齿驱动气缸，所述梳齿组件包括有上梳齿和下梳齿，所述上梳齿驱动气缸连接有上梳齿安装板，所述上梳齿固定连接于上梳齿安装板，所述下梳齿驱动气缸连接有下梳齿安装板，所述下梳齿固定连接于下梳齿安装板，所述梳理支架的底部设有梳理滑轨，所述梳理支架的侧部向外延伸有第二驱动部，所述第二驱动部用于连接第三气缸。

优选地，所述第一焊接机构包括有竖直支撑架、水平支撑板和驱动电机，所述竖直支撑架固定于水平支撑架上，所述水平支撑架设于第一滑轨之上并且二者滑动连接，所述驱动电机通过第一丝杆驱动水平支撑架在第一滑轨上滑动，所述竖直支撑架上设有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸驱动一第二竖直气缸，所述第二竖直气缸连接有第一焊机，所述上焊接电极设于第一焊机上。

优选地，所述竖直支撑架内设有第二丝杆，所述竖直支撑架的侧部设有气缸支撑架，所述第二丝杆的上端部设有手轮，所述第二丝杆与气缸支撑架螺纹连接，所述第一竖直气缸固定于气缸支撑架上。