[发明专利]托盘运输车

权利要求书

1.一种托盘运输车，其包括车架（1），以及用于支撑托盘（2）的支撑装置，其特征在于：所述支撑装置包括，位于所述车架（1）相对两侧的至少一对支撑板（3），所述支撑板（3）在安装于所述车架（1）上的驱动机构的驱动下可上下移动，且可伸入退出所述托盘（2）侧壁的支撑孔（21）内；所述支撑板（3）伸入所述托盘（2）的所述支撑孔（21）内，并向上移动至抵触于所述支撑孔（21）的上表面，支撑所述托盘（2）脱离地面，所述托盘运输车对所述托盘（2）进行转移；输送至工作位后，所述支撑板（3）向下移动直至所述托盘（2）接触地面，所述支撑板（3）退出所述支撑孔（21）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘运输车，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述支撑板（3）上下移动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括与所述支撑板（3）固定连接并纵向设置的齿条（41）以及与所述齿条（41）啮合的驱动齿轮（42），所述驱动齿轮（42）连接有驱动电机（43）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘运输车，其特征在于：沿所述车架（1）的前后两侧和/或左右两侧设置若干对所述支撑板（3），所述支撑板（3）成型有长条孔，所述长条孔的延伸方向与所述支撑板（3）伸入退出所述支撑孔（21）的方向一致，所述支撑板（3）螺纹连接于与所述齿条（41）固定连接的连接板（6）上，所述连接板（6）可沿安装于所述车架（1）上的导轨（7）上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种托盘运输车，其特征在于：所述驱动机构还包括用于驱动所述支撑板（3）横向移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括分别安装于所述车架（1）上的伸入推块（51）和退出推块（52），所述伸入推块（51）和退出推块（52）分别位于所述支撑板（3）的上下两侧，且所述伸入推块（51）与所述支撑板（3）的配合面，以及所述退出推块（52）与所述支撑板（3）的配合面为楔形面，所述支撑板（3）在所述纵向驱动装置的作用下上移或下移时，所述支撑板（3）与所述伸入推块（51）或所述退出推块（52）配合实现伸入或退出所述支撑孔（21）。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种托盘运输车，其特征在于：位于所述车架（1）相对两侧的所述驱动齿轮（42）通过一个双向的所述驱动电机（43）驱动，所述驱动电机（43）设置于与相对设置的所述驱动齿轮（42）邻接的一侧车架处，所述驱动电机（43）的输出轴（44）的端部分别设置第一锥齿轮（45），固定连接所述驱动齿轮（42）的驱动轴（46）端部对应设置第二锥齿轮（47），所述第一锥齿轮（45）与所述第二锥齿轮（47）互相啮合。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种托盘运输车，其特征在于：所述托盘（2）沿纵向设置若干个，所述车架（1）上固定连接有若干个纵向设置的限位杆（8）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种托盘运输车，其特征在于：所述车架（1）包括与车轮（10）连接的外侧车架（11）以及可相对所述外侧车架（11）移动的内侧车架（12），所述支撑装置安装于所述内侧车架（12）上。

8.根据权利要求7所述的一种托盘运输车，其特征在于：所述车架（1）的前后两侧分别设置驱动所述内侧车架（12）相对所述外侧车架（11）移动的车架驱动机构（9），所述车架驱动机构（9）包括车架驱动电机（91），以及丝杠螺母机构；所述车架驱动电机（91）固定连接于所述外侧车架（11）上，所述车架驱动电机（91）的输出轴与所述丝杠螺母机构的丝杠（92）通过联轴器连接，所述丝杠螺母机构的螺母（93）与所述内侧车架（12）连接。

9.根据权利要求8所述的一种托盘运输车，其特征在于：所述螺母（93）通过导板（94）与所述内侧车架（12）连接，所述导板（93）为U型板，所述螺母（93）位于U型板的相对的两板面之间。

10.根据权利要求7-9任一所述的一种托盘运输车，其特征在于：所述内侧车架（12）包括上层车架（121）和下层车架（122），其中所述伸入推块（51）安装于所述上层车架（121）上，所述退出推块（52）安装于所述下层车架（122）上，所述导轨（7）的两端分别通过轴承座固定于所述上层车架（121）和所述下层车架（122）上。