[发明专利]托盘运输车

说明书

技术领域

本发明属于物流运输工具设计制造领域，特别涉及一种托盘运输车。

背景技术

中国国家标准《物流术语》对托盘的定义是：用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。

目前的生产车间中，托盘通常与叉车配套使用进行位置转移。但是叉车将一个工位的托盘转移到另一个工位处时，需要工人手动将托盘放置装卸到叉车上，耗费了大量的人力和时间，并且，由于较难控制叉车的停止位置，叉车到位后，需要工人手动将托盘码放到预定位置，由于托盘较重，将托盘按一定要求码放到预定工作位置则进一步增加了工人的工作难度。

为解决上述技术问题，中国专利CN102328829B公开了一种托盘上下架装置，其包括机架，机架上滑动安装有升降架，机架上还安装有升降驱动机构，升降架上滑动安装有小车，小车上连接有托盘接送装置；升降驱动机构包括转动连接在机架上的主动链轮和从动链轮，机架上装有驱动主动链轮的提升电机，主动链轮和从动链轮之间连接有提升链条，提升链条的两自由端分别固装在升降架的上、下两端，提升链条上还装有配重箱；托盘接送装置包括转动连接在小车上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接有输送链条，小车上安装有驱动主动轮的接送电机。该托盘上下架装置自动将托盘摆放在干燥车上或自干燥车卸下托盘，不再需要人工摆放或卸下，但是上述托盘上下架装置结构复杂，制造成本及运行成本较高，并且，上述托盘上下架装置只能将一个托盘装卸到位，对于若干个叠放的托盘卸载到指定工作位置的情况，采用上述托盘上下架装置进行码放则效率较低。

发明内容

为此，本发明所要解决的第一个技术问题在于现有托盘运输车装卸托盘不方便，导致工人劳动强度较大或者码放效率较低的问题；

本发明要解决的第二个技术问题在于现有托盘运输车转移托盘时，不能准确运送到设定工作位，而需要人工装卸到工作位的问题；

为解决上述技术问题，本发明提供一种装卸托盘方便的托盘运输车，同时提供一种可以能够调整车架位置的托盘运输车。本发明为实现上述功能，采用以下技术方案：

一种托盘运输车，其包括车架，以及用于支撑托盘的支撑装置，所述支撑装置包括，位于所述车架相对两侧的至少一对支撑板，所述支撑板在安装于所述车架上的驱动机构的驱动下可上下移动，且可伸入退出所述托盘侧壁的支撑孔内；所述支撑板伸入所述托盘的所述支撑孔内，并向上移动至抵触于所述支撑孔的上表面，支撑所述托盘脱离地面，所述托盘运输车对所述托盘进行转移；输送至工作位后，所述支撑板向下移动直至所述托盘接触地面，所述支撑板退出所述支撑孔。

所述驱动机构包括用于驱动所述支撑板上下移动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括与所述支撑板固定连接并纵向设置的齿条以及与所述齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有驱动电机。

所述驱动机构还包括用于驱动所述支撑板横向移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括分别安装于所述车架上的伸入推块和退出推块，所述伸入推块和退出推块分别位于所述支撑板的上下两侧，且所述伸入推块与所述支撑板的配合面，以及所述退出推块与所述支撑板的配合面为楔形面，所述支撑板在所述纵向驱动装置的作用下上移或下移时，所述支撑板与所述伸入推块或所述退出推块配合实现伸入或退出所述支撑孔。

沿所述车架的前后两侧和/或左右两侧设置若干对所述支撑板，所述支撑板成型有长条孔，所述长条孔的延伸方向与所述支撑板伸入退出所述支撑孔的方向一致，所述支撑板螺纹连接于与所述齿条固定连接的连接板上，所述连接板可沿安装于所述车架上的导轨上下滑动。

位于所述车架相对两侧的所述驱动齿轮通过一个双向的所述驱动电机驱动，所述驱动电机设置于与相对设置的所述驱动齿轮邻接的一侧车架处，所述驱动电机的输出轴的端部分别设置第一锥齿轮，固定连接所述驱动齿轮的驱动轴端部对应设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮互相啮合。

所述托盘沿纵向设置若干个，所述车架上固定连接有若干个纵向设置的限位杆。

所述车架包括与车轮连接的外侧车架以及可相对所述外侧车架移动的内侧车架，所述支撑装置安装于所述内侧车架上。