[发明专利]机器手无效
| 申请号： | 201410105180.X | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103991083A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;吉村和人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器手，其特征在于，具备：
第一指部；
第二指部；
掌部，其能够从上述第一指部的根底向上述第一指部的指尖的方向移动；以及
设于上述掌部的第一压力传感器，
上述机器手能够通过上述第一指部、上述第二指部和上述掌部把持对象物。
2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，具备：
设于上述第一指部的第二压力传感器。
3.根据权利要求2所述的机器手，其特征在于，具备：
设于上述第二指部的第三压力传感器。
4.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，
基于上述第一压力传感器的输出使上述掌部的位置移动。
5.根据权利要求2所述的机器手，其特征在于，
基于上述第二压力传感器的输出检测是否把持有对象物。
6.一种机器人，其特征在于，具有权利要求1～5中任一项所述的机器手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410105180.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
