[发明专利]机器手无效
| 申请号： | 201410105370.1 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103991080A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;桐原大辅 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
1.一种机器手，其特征在于，
上述机器手具备：
第一移动部件；
第二移动部件；
设置于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间的掌部件；
设置于上述第一移动部件的第一指部件以及第二指部件；
设置于上述第二移动部件的第三指部件以及第四指部件；以及
设置于上述掌部件，并使上述第一移动部件和上述第二移动部件移动的移动机构，
上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。
2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，
上述掌部件不把持上述对象物。
3.根据权利要求2所述的机器手，其特征在于，
上述掌部件具有多个贯通孔。
4.根据权利要求3所述的机器手，其特征在于，
上述机器手具备：
位于上述掌部件与上述第一移动部件之间，且立起设置于上述第一移动部件的多个第一引导部件；以及
位于上述掌部件与上述第二引导部件之间，且立起设置于上述第二移动部件的多个第二引导部件。
5.一种机器人，其特征在于，
上述机器人具备：
第一移动部件；
第二移动部件；
设置于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间的掌部件；
设置于上述第一移动部件的第一指部件以及第二指部件；
设置于上述第二移动部件的第三指部件以及第四指部件；以及
设置于上述掌部件，并使上述第一移动部件和上述第二移动部件移动的移动机构，
上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
上述掌部件不把持上述对象物。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，
上述掌部件具有多个贯通孔。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，
上述机器人具备：
位于上述掌部件与上述第一移动部件之间，且立起设置于上述第一移动部件的多个第一引导部件；以及
位于上述掌部件与上述第二引导部件之间，且立起设置于上述第二移动部件的多个第二引导部件。
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