[发明专利]带有多工位上下料线的光学自动测量系统

权利要求书

1.一种带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：包括测量机、测量工位、用于与测量工位衔接的多个测量准备工位以及测量控制单元，所述测量准备工位包括上下料线和工件托盘，所述上下料线包括支架和支架上的罩板，所述支架的左右两侧上布设安装有多个滚轮，所述工件托盘支承在所述滚轮上，所述滚轮的轴向与工件上下料方向垂直。

2.根据权利要求1所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述上下料线还包括安装在所述支架上的上下料传动机构和驱动所述上下料传动机构带动所述滚轮转动的驱动电机。

3. 根据权利要求2所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述上下料传动机构包括链条、链轮和沿工件上下料方向延伸设置的传动轴，所述链轮与所述驱动电机的动力轴固连，所述链条一端与所述链轮配合连接，另一端与所述传动轴配合连接，所述传动轴与所述滚轮啮合带动所述滚轮转动。

4. 根据权利要求3所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述支架的沿工件上下料方向的外端上安装有挡停机构，所述挡停机构包括升降驱动部件和由所述升降驱动部件带动升降的止挡块。

5. 根据权利要求2至4中任一项所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述测量工位包括可转动的测量转台、转动驱动电机、转动传动机构和固设在所述测量转台上的定位板，所述测量转台上也安装有所述上下料线，所述定位板位于所述测量转台上的所述上下料线围成的区域内部。

6. 根据权利要求5所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述测量工位还包括料线升降驱动部件，所述升降驱动部件的动力轴与所述测量转台上的所述上下料线的支架固连。

7. 根据权利要求6所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述定位板上布设有用于对所述工件托盘定位的定位滚珠，所述工件托盘的底面上对应布设有定位槽。

8.根据权利要求5所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述测量工位还包括转角定位机构，所述转角定位机构包括定位驱动部件和安装在所述测量转台上并沿圆周布设的多个定位套，所述定位套上设有与所述定位驱动部件的动力轴配合的定位孔。

9.根据权利要求5所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述光学自动测量系统还包括工件识别装置，所述工件识别装置包括设置在测量工位上的电子扫描器和设置在所述工件托盘上的电子标签。

10. 根据权利要求5所述的带有多工位上下料线的光学自动测量系统，其特征在于：所述光学测量系统还包括安全防护系统，所述安全防护系统包括围栏和安全光栅，所述围栏上设有进出料口，所述安全光栅安装在所述进出料口处。