[发明专利]带有多工位上下料线的光学自动测量系统

说明书

技术领域

本发明属于三坐标光学测量技术领域，具体涉及一种带有多工位上下料线的光学自动测量系统。

背景技术

随着现代工业的发展和人们对产品质量要求的日益提升，对工件尺寸检验的抽检频次和数量不断增加，有的工件甚至要求全检，而且工厂一般工件种类繁多，产量很大。这对测量系统的效率提出了新的更高的要求。

现有技术中，工件在上测量机上的上下料，主要靠人力或通过机械助力将工件安放到测量台面或工装上，测量完成后，再通过人力或机械助力更换零件；另外，如果零件测量需要工装夹具，而不同的零件的夹具也不同，在更换零件时就需更换夹具；上述现象均会使工件的上下料时间比较长，而此时测量系统处于等待中，严重影响了测量效率。

发明内容

本发明提供一种带有多工位上下料线的光学自动测量系统，可以解决现有技术工件上下料占用时间长，而工件上下料时测量系统处于等待状态，严重影响测量效率的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本发明采用以下技术方案予以实现：带有多工位上下料线的光学自动测量系统，包括测量机、测量工位、用于与测量工位衔接的多个测量准备工位以及测量控制单元，所述测量准备工位包括上下料线和工件托盘，所述上下料线包括支架和支架上的罩板，所述支架的左右两侧上布设安装有多个滚轮，所述工件托盘支承在所述滚轮上，所述滚轮的轴向与工件上下料方向垂直。

在本发明的技术方案中，还包括如下附加技术特征：

所述支架的左右两侧上布设安装有多个滚轮，所述工件托盘支承在所述滚轮上，所述滚轮的轴向与工件上下料方向垂直。

所述上下料线还包括安装在所述支架上的上下料传动机构和驱动所述上下料传动机构带动所述滚轮转动的驱动电机。

所述上下料传动机构包括链条、链轮和沿工件上下料方向延伸设置的传动轴，所述链轮与所述驱动电机的动力轴固连，所述链条一端与所述链轮配合连接，另一端与所述传动轴配合连接，所述传动轴与所述滚轮啮合带动所述滚轮转动。

所述支架的沿工件上下料方向的外端上安装有挡停机构，所述挡停机构包括升降驱动部件和由所述升降驱动部件带动升降的止挡块。

所述测量工位包括可转动的测量转台、转动驱动电机、转动传动机构和固设在所述测量转台上的定位板，所述测量转台上也安装有所述上下料线，所述定位板位于所述测量转台上的所述上下料线围成的区域内部。

所述测量工位还包括料线升降驱动部件，所述升降驱动部件的动力轴与所述测量转台上的所述上下料线的支架固连。

所述定位板上布设有用于对所述工件托盘定位的定位滚珠，所述工件托盘的底面上对应布设有定位槽。

所述测量工位还包括转角定位机构，所述转角定位机构包括定位驱动部件和安装在所述测量转台上并沿圆周布设的多个定位套，所述定位套上设有与所述定位驱动部件的动力轴配合的定位孔。

所述光学自动测量系统还包括工件识别装置，所述工件识别装置包括设置在测量工位上的电子扫描器和设置在所述工件托盘上的电子标签。

所述光学测量系统还包括安全防护系统，所述安全防护系统包括围栏和安全光栅，所述围栏上设有进出料口，所述安全光栅安装在所述进出料口处。

与现有技术相比，通过设置多个测量准备工位，多个测量准备工位均带有上下料线，则在工件上料测量过程中，其余的测量准备工位可以装卸工件做好测量准备，在测量后工件下料过程中，其余的测量准备工位上做好测量准备的工件可以通过上下料线传输到测量工位上进行测量，这样一来可以实现测量与测量准备的循环交替工作，实现时间节拍上的无缝对接，大大提高了测量的效率；同时，在多个测量准备工位上可以准备不同的工件和工装夹具，实现多品种工件的测量准备，不用频繁更换夹具，节省更换夹具的时间，缩短上下料时间，进一步提高测量效率。

附图说明

图1为本发明带有多工位上下料线的光学自动测量系统最佳实施例的结构示意图；

图2为本发明最佳实施例中上下料线的结构示意图（省略罩板）；

图3为图2中I部结构放大图；

图4为本发明最佳实施例中测量工位的结构示意图（省略罩板）；