[发明专利]基于双摄像机的前方路缘观察系统无效
| 申请号： | 201410107342.3 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN104057882A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | W.张;J.王;K.S.利贝克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;杨炯 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 摄像机 前方 观察 系统 | ||
1. 一种方法，包括：
从具有车辆前视视场的第一摄像机捕获第一真实图像；
从具有所述车辆前视视场的第二摄像机捕获第二真实图像；
将所述第一真实图像和所述第二真实图像在处理器中去扭曲和组合以形成所述车辆前方的路缘视图虚拟图像视图；以及
在所述车辆内的显示器上显示所述路缘视图虚拟图像视图。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述路缘视图虚拟图像包括自顶向下的虚拟图像或透视图虚拟图像。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中：
捕获所述第一真实图像包括从具有大约180度的视场的所述第一摄像机捕获所述第一真实图像；并且
捕获所述第二真实图像包括从具有大约180度的视场的所述第二摄像机捕获所述第二真实图像。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中，去扭曲所述第一真实图像和所述第二真实图像包括所述处理器施加平面去扭曲过程以形成所述路缘视图虚拟图像。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中，去扭曲所述第一真实图像和所述第二真实图像包括所述处理器施加非平面去扭曲过程以形成所述路缘视图虚拟图像。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中，去扭曲所述第一真实图像和所述第二真实图像包括所述处理器施加组合平面和非平面的去扭曲过程以形成所述路缘视图虚拟图像。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中，组合所述第一真实图像和所述第二真实图像包括所述处理器对所述第一真实图像和所述第二真实图像的重叠部分施加加权平均过程。
8. 根据权利要求1所述的方法，还包括所述处理器将绘图图像与所述路缘视图虚拟图像叠加以将距离信息提供至所述路缘视图虚拟图像。
9. 一种系统，包括：
具有车辆前视视场的第一摄像机，用以提供第一真实图像；
具有所述车辆前视视场的第二摄像机，用以提供第二真实图像；
处理器，其联接到所述第一摄像机和所述第二摄像机且被配置成去扭曲并组合所述第一真实图像和所述第二真实图像以形成所述车辆前方的路缘视图虚拟图像视图；以及
在所述车辆内的显示器，其用于显示所述路缘视图虚拟图像。
10. 一种车辆，包括：
具有车辆前视视场的第一摄像机，用以提供第一真实图像；
具有所述车辆前视视场的第二摄像机，用以提供第二真实图像；
处理器，其联接到所述第一摄像机和所述第二摄像机并且被配置成：
使用平面过程、非平面过程或组合平面和非平面的过程来去扭曲所述第一真实图像和所述第二真实图像以提供去扭曲的第一和第二图像；
将所述第一和第二去扭曲的图像的重叠部分组合以提供所述车辆前方的路缘视图虚拟图像；并且
将绘图图像叠加到所述路缘视图虚拟图像以提供距离信息；以及
在所述车辆内的显示器，用于显示所述路缘视图虚拟图像和绘图的叠加。
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