[发明专利]基于双摄像机的前方路缘观察系统

说明书

相关专利申请

本申请要求提交于2013年3月22日的美国临时申请No. 61/804,485的权益。

技术领域

技术领域总体涉及基于摄像机的驾驶员辅助系统，并且更具体地涉及与路缘或其它障碍物有关的车辆前保险杠的基于摄像机的成像。

背景技术

许多现代化车辆包括设计用以提高乘员的安全性、舒适度和便利性的尖端电子系统。在这些系统中，驾驶员辅助系统已变得越来越流行，因为这类系统赋予车辆的操作者关于避免损坏车辆和/或车辆否则可能碰撞的障碍物的信息。例如，许多现代车辆具有后视摄像机以辅助车辆的操作者倒出车道或泊车空间。

面向前方的摄像机系统也已用于基于视觉的防撞系统和畅通路径检测系统。然而，这样的系统通常利用具有相对窄的视场(FOV)的单个摄像机系统，并且不适合在避免损坏车辆的前保险杠或栅架的同时辅助车辆的操作者进行泊车。在跑车车身型车辆中，前保险杠很靠近道路/地面，并且可能更易于在泊车的同时招致对前保险杠的外观或结构损坏。这会导致客户不满，因为塑料或复合材料的前保险杠和/或栅架组件可能是更换费用高昂的。

因此，期望为车辆的操作者提供泊车辅助。此外，希望在泊车的同时辅助操作者避免损坏车辆的前保险杠。此外，结合附图以及上述技术领域和背景技术，本发明的其它期望特征和特性将从随后的详细描述和所附权利要求而变得显而易见。

发明内容

提供了一种用于生成路缘视图虚拟图像以辅助车辆的驾驶员的方法。该方法包括从具有车辆前视视场的第一摄像机捕获第一真实图像以及从具有车辆前视视场的第二摄像机捕获第二真实图像。将第一和第二图像在处理器中被去扭曲(de-warped)和组合以形成在车辆前方的路缘视图虚拟图像视图。路缘视图虚拟图像可以是自顶向下的虚拟图像视图或透视图像视图，其被显示在车辆内的显示器上。

提供了一种用于生成路缘视图虚拟图像以辅助车辆的驾驶员的系统。该系统包括用于提供第一真实图像的具有车辆前视视场的第一摄像机和用于提供第二真实图像的具有车辆前视视场的第二摄像机。处理器联接到第一摄像机和第二摄像机并且被配置成去扭曲并组合第一真实图像和第二真实图像以形成车辆前方区域的路缘视图虚拟图像视图。用于显示路缘视图虚拟图像的显示器定位在车辆内。

本发明还提供如下方案：

1. 一种方法，包括：

从具有车辆前视视场的第一摄像机捕获第一真实图像；

从具有所述车辆前视视场的第二摄像机捕获第二真实图像；

将所述第一真实图像和所述第二真实图像在处理器中去扭曲和组合以形成所述车辆前方的路缘视图虚拟图像视图；以及

在所述车辆内的显示器上显示所述路缘视图虚拟图像视图。

2. 根据方案1所述的方法，其中，所述路缘视图虚拟图像包括自顶向下的虚拟图像或透视图虚拟图像。

3. 根据方案1所述的方法，其中：

捕获所述第一真实图像包括从具有大约180度的视场的所述第一摄像机捕获所述第一真实图像；并且

捕获所述第二真实图像包括从具有大约180度的视场的所述第二摄像机捕获所述第二真实图像。

4. 根据方案1所述的方法，其中，去扭曲所述第一真实图像和所述第二真实图像包括所述处理器施加平面去扭曲过程以形成所述路缘视图虚拟图像。

5. 根据方案1所述的方法，其中，去扭曲所述第一真实图像和所述第二真实图像包括所述处理器施加非平面去扭曲过程以形成所述路缘视图虚拟图像。

6. 根据方案1所述的方法，其中，去扭曲所述第一真实图像和所述第二真实图像包括所述处理器施加组合平面和非平面的去扭曲过程以形成所述路缘视图虚拟图像。

7. 根据方案1所述的方法，其中，组合所述第一真实图像和所述第二真实图像包括所述处理器对所述第一真实图像和所述第二真实图像的重叠部分施加加权平均过程。

8. 根据方案1所述的方法，还包括所述处理器将绘图图像与所述路缘视图虚拟图像叠加以将距离信息提供至所述路缘视图虚拟图像。

9. 根据方案1所述的方法，还包括所述处理器接收显示模式指令并将对应于所述显示模式指令的去扭曲过程施加到所述第一和第二真实图像以形成所述路缘视图虚拟图像。

10. 根据方案1所述的方法，还包括在所述车辆已被置于泊车地之后自动停用所述第一和第二摄像机。

11. 一种系统，包括：

具有车辆前视视场的第一摄像机，用以提供第一真实图像；