[发明专利]一种海洋平台的液压升降系统的控制方法

权利要求书

1.一种海洋平台的液压升降系统的控制方法，适用于控制所述液压升降系统的多套液压插销升降机构，每套所述液压插销升降机构均包括连接在定环梁和动环梁之间的提升油缸、设于所述定环梁上的上插销和设于所述动环梁上的下插销，其特征在于，所述方法包括：

在所有所述上插销脱开桩腿的插销孔且所有所述下插销插在所述桩腿的插销孔中时，控制所述多套液压插销升降机构中的多个所述提升油缸以相同的速度执行相同的动作，并实时监测各所述定环梁上的所述上插销是否插入插销孔；

当所述多个定环梁中任一个定环梁上的上插销插入插销孔时，控制全部所述提升油缸停止动作；

控制与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的下插销脱开插销孔，并使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的所述提升油缸反向动作，直至脱开插销孔的所述下插销再次插入插销孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行所述动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述海洋平台的上升过程中，多个所述提升油缸以相同的速度执行伸出动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的所述提升油缸反向动作，包括：

使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的提升油缸执行回缩动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行所述动作，包括：

使插入插销孔的所述上插销脱开插销孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行伸出动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述海洋平台的下降过程中，多个所述提升油缸以相同的速度执行回缩动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的所述提升油缸反向动作，包括：

使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的提升油缸执行伸出动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行所述动作，包括：

使插入插销孔的所述上插销脱开插销孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行回缩动作。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，采用位移传感器实时监测各所述定环梁上的所述上插销是否插入插销孔。

9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，采用行程开关实时监测各所述定环梁上的所述上插销是否插入插销孔。

10.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的下插销脱开插销孔之前，所述方法还包括：

控制插入插销孔的所述上插销所在的桩腿进行负荷转移。