[发明专利]一种海洋平台的液压升降系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及海洋平台技术领域，特别涉及一种海洋平台的液压升降系统的控制方法。

背景技术

液压升降系统是海洋平台的重要组成部分，在升降海洋平台的过程中，为了避免由于倾斜引起的海洋平台侧翻事故，需要海洋平台保持水平状态上升或下降。

现有的液压升降系统一般包括多套液压升降机构，每套液压升降机构均包括连接在定环梁和动环梁之间的提升油缸、设于定环梁上的上插销油缸和设于动环梁上的下插销油缸，定环梁通过上插销与桩腿可拆卸连接，动环梁通过下插销与桩腿可拆卸连接。其中，定环梁与海洋平台固定连接。

现有技术在升降海洋平台时，通过使所有桩腿上的提升油缸、上插销油缸和下插销油缸的动作的速度一致，以使上插销始终处于水平位置，从而使海洋平台处于水平状态。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

海洋平台通过桩腿固定在海底时，由于海底面不平，各桩腿的插销孔不在同一个水平面上，则在海洋平台上升或下降的过程中，当提升油缸的伸出或回缩速度一致时，不同桩腿上的上插销插入插销孔的时间仍然可能不同，若有一个上插销插入插销孔，此时，该桩腿上的提升油缸停止动作，而其它桩腿的提升油缸继续工作，则会使海洋平台发生倾斜。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种海洋平台的液压升降系统的控制方法。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种海洋平台的液压升降系统的控制方法，适用于控制所述液压升降系统的多套液压插销升降机构，每套所述液压插销升降机构均包括连接在定环梁和动环梁之间的提升油缸、设于所述定环梁上的上插销和设于所述动环梁上的下插销，所述方法包括：

在所有所述上插销脱开桩腿的插销孔且所有所述下插销插在所述桩腿的插销孔中时，控制所述多套液压插销升降机构中的多个所述提升油缸以相同的速度执行相同的动作，并实时监测各所述定环梁上的所述上插销是否插入插销孔；

当所述多个定环梁中任一个定环梁上的上插销插入插销孔时，控制全部所述提升油缸停止动作；

控制与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的下插销脱开插销孔，并使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的所述提升油缸反向动作，直至脱开插销孔的所述下插销再次插入插销孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行所述动作。

可选地，在所述海洋平台的上升过程中，多个所述提升油缸以相同的速度执行伸出动作。

进一步地，所述使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的所述提升油缸反向动作，包括：

使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的提升油缸执行回缩动作。

具体地，所述控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行所述动作，包括：

使插入插销孔的所述上插销脱开插销孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行伸出动作。

可选地，在所述海洋平台的下降过程中，多个所述提升油缸以相同的速度执行回缩动作。

进一步地，所述使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的所述提升油缸反向动作，包括：

使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的提升油缸执行伸出动作。

具体地，所述控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行所述动作，包括：

使插入插销孔的所述上插销脱开插销孔；

控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行回缩动作。

可选地，采用位移传感器实时监测各所述定环梁上的所述上插销是否插入插销孔。

可选地，采用行程开关实时监测各所述定环梁上的所述上插销是否插入插销孔。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过实时监测各定环梁上的上插销是否插入插销孔，当多个定环梁中任一个定环梁上的上插销插入插销孔时，停止全部提升油缸的动作，从而使得没有插入插销孔的上插销也不能移动了，保持上插销处于同一水平位置，然后使与插入插销孔的上插销对应的提升油缸反向动作，直到脱开插销孔的下插销再次插入插销孔后，控制提升油缸再次以相同的速度动作，则上插销在上升或下降的过程中一直处于同一个水平面，这样，海洋平台能够一直保持水平状态上升或下降，不会发生倾斜，本方法方便简单，易操作。

附图说明