[发明专利]用于车辆的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制系统，包括能输出用于起动发动机的起动转矩的两个电动机，更具体地说，涉及一种在起动发动机时的技术。

背景技术

已知包括能输出用于起动发动机的起动转矩的第一电动机（例如起动机）和能输出起动转矩和行驶转矩的第二电动机（例如，行驶电动机）的车辆。这是例如在日本专利申请公开No.2012-111267（JP2012-111267A）中所述的车辆或在日本专利申请公开No.2000-154741（JP2000-154741A）中所述的车辆。JP2012-111267A描述了在包括用于起动发动机的起动机和具有起动发动机的功能和通过将动力传输到车轮来推动车辆的功能的电动发电机的混合动力车辆中，在寒冷状态中起动发动机时，通过使用起动机和电动发电机两者的转矩，启动发动机，来提高低温时起动的发动机的可靠性（即确保发动机的起动性）。

顺便提一下，在上述车辆中，当在车辆仅通过使用行驶电动机行驶的电动机行驶期间，使用行驶电动机来起动发动机时，行驶电动机需要输出“行驶转矩+起动转矩”的总和。因此，在电动机行驶期间，为了通过使用行驶电动机来确保发动机起动（换句话说，为了预留将电力供应到行驶电动机的电池的充电电力以用于发动机起动），限制行驶转矩量（即，限制电动机行驶区域，换句话说，限制允许用在电动机行驶中的电池的电力）。相对于这种不便，包括起动机和行驶电动机的车辆能用在发动机起动中，因此，不仅在发动机寒冷状态下，简单使用两个电动机，而且在发动机起动改进方面还有空间。上述挑战不是公众已知的。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆的控制系统，其能扩大能由第二电动机提供的所需驱动转矩的范围。

本发明的方面提供了一种用于车辆的控制系统。该控制系统包括：发动机、第一电动机、第二电动机、蓄电装置和控制器。第一电动机被配置成输出用于起动发动机的起动转矩。第二电动机被配置成输出行驶转矩和用于起动发动机的起动转矩。蓄电装置被配置成向第一电动机和第二电动机供应电力。控制器被配置成，当车辆所需的所需驱动转矩与起动发动机所需的所需起动转矩的总和大于以来自蓄电装置的电力能够输出的第二电动机的最大输出转矩时，在起动发动机时，使用第一电动机和第二电动机两者来起动发动机。

通过该配置，使用第一电动机和第二电动机两者来起动发动机，因此，与仅使用第二电动机起动发动机的情况相比，在来自蓄电装置的电力内，增加来自第二蓄电装置的、被允许用来输出行驶转矩的电力量。因此，可以扩大能由第二电动机提供的所需驱动转矩的范围。

在该控制系统中，控制器可以被配置成当所需驱动转矩与所需起动转矩的总和小于或等于以来自蓄电装置的电力能够输出的第一电动机的最大输出转矩与以来自蓄电装置的电力能够输出的第二电动机的最大输出转矩的总和时，通过使用第一电动机和第二电动机两者来起动发动机。通过该配置，与仅使用第二电动机起动发动机的情况相比，在来自蓄电装置的电力内，增加允许用来从第二电动机输出行驶转矩的电力量。此外，确保发动机的起动性能。

在该控制系统中，控制器可以被配置成，优先于所需驱动转矩与所需起动转矩的总和大于第二电动机的最大输出转矩的情况下，在所需起动转矩大于以来自蓄电装置的电力能够输出的第二电动机的最大输出转矩的情况下，当所需起动转矩小于或等于以来自蓄电装置的电力能够输出的第一电动机的最大输出转矩与以来自蓄电装置的电力能够输出的第二电动机的最大输出转矩的总和时，使用第一电动机和第二电动机两者起动发动机。通过该配置，即使当所需起动转矩相对大时，也可以扩大发动机能够起动区。即，可以增加起动发动机的机会。

在该控制系统中，第一电动机可以被配置成在使用第一电动机起动发动机时，输出以来自蓄电装置的电力能够输出的第一电动机的最大输出转矩。通过该配置，可以在来自蓄电装置的电力内，进一步增加允许用来从第二电动机输出行驶转矩的电力量。因此，可以进一步扩大能由第二电动机提供的所需驱动转矩的范围。

在该控制系统中，第一电动机可以是起动机，并且蓄电装置可以包括被配置成向第一电动机供应电力的第一蓄电装置和被配置成向第二电动机供应电力的第二蓄电装置。通过该配置，与仅使用第二电动机起动发动机的情况相比，在来自蓄电装置的电力内，增加允许用来从第二电动机输出行驶转矩的电力量。