[发明专利]基于四段有理Bézier曲线表示的曲率连续的翼型及其生成方法

权利要求书

1.一种用四段有理Bézier曲线表示的曲率连续的翼型，其特征是：由四段次数不低于3次的有理Bézier曲线C₀、C₁、C₂和C₃拼接组合成一条曲率连续的翼型曲线，各段有理Bézier曲线用函数

Cj(t)=Σi=0njωijPijBi,nj(t)Σi=0njωijBi,nj(t),]]>0≤t≤1,n_j≥3,j＝0,1,2,3

表示，或者用其代数变换式表示，或者用其坐标变换式表示，或者用其参数方程表示，或者用其极坐标式表示；式中P_i^j(i＝0,1,…n,_j)是n_j次有理Bézier曲线C_j的控制顶点，是曲线C_j的控制顶点对应的权，C_j(t)是曲线C_j上参数t对应的点；

拼接方式为：四段曲线依次连接，C₀的一端P₀⁰设置为翼型上型线的尾缘点，另一端与C₁的一端P₀¹拼接，C₁的另一端与C₂的一端P₀²拼接，C₂的另一端与C₃的一端P₀³拼接，C₃的另一端设置为翼型下型线的尾缘点，并将C₁与C₂的拼接点设置为翼型的前缘点；

为了使组合曲线所表示的翼型是曲率连续的，各段有理Bézier曲线需满足：P₀⁰与横坐标相同；与P₁¹三点共线；与P₁²三点共线且横坐标相同；与P₁³三点共线；曲线C_j与C_j+1在拼接处的曲率相同（j＝0,1,2）。