[发明专利]柔性电路板多工位一体机

权利要求书

1.本发明提供了一种柔性电路板多工位一体机，其可将柔性电路板加工专机在本设备内部进行不同的排列组合，从而完成柔性电路板多加工。所述柔性电路板多工位一体机主要包括柔性电路板加工专机、柔板输送机械手、上料输送装置和下料输送装置。

2.根据权利要求1所述柔性电路板多工位一体机，其特征是在设备内设置一个或者多个可自由更换的工位放置柔性电路板加工专机设备。

3.根据权利要求2所述柔性电路板加工专机，其特征是加工专机包含以下一种或者多种设备：可完成切割功能(包含激光设备)的专机、可完成冲裁功能的专机、可完成点胶功能的专机、可完成压敏胶的贴敷功能的专机、可完成冷压合和热压合的专机、可完成加热功能的专机、可完成覆膜功能的专机、可完成剥离功能的专机、可完成喷涂功能的专机、可完成弯折功能的专机、可完成电气性能(ET)测试的专机，可完成表面质量检测功能的专机、可完成电路板标识功能的专机。

4.根据权利要求3所述柔性电路板加工专机，其特征是一台加工专机的功能可以同时包含上述一种或者多种专机设备的功能。

5.根据权利要求1所述柔性电路板多工位一体机，其特征是工位间的运输排列方式为：直线式平行布置，转塔式圆周布置以及直线式和转塔式的结合布置。

6.根据权利要求1所述柔性电路板多工位一体机，其特征是所述柔板输送机械手可以包含以下一种或者多种组合：直角坐标机械手、并联机械手、四轴机械手、六轴机械手。

7.根据权利要求6所述柔板输送机械手，其特征是可以包含一个或者多个取放吸盘或者手抓，用于完成电路板在不同工位间的向前传递。