[发明专利]柔性电路板多工位一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，其应用于电子行业中电路板的加工制造，属于电子制造领域和物流输送领域。

背景技术

柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC，柔板)自从上世纪60年代问世以来，由于具有配线密度高、重量轻、厚度薄、可弯曲等特点一直是业内关注的热点，也是电子产品今后发展的主流趋势，目前在手机、笔记本电脑、平板电脑、PDA、数码相机和医疗设备等产品中应用的非常广泛。

柔板制造是一个非常复杂的过程，在生产过程中，关键设备如雕刻机、印刷机、点胶机、贴片机、无损探伤机等设备的自动化程度和作业效率都很高，目前都已经连接成为生产线，可在无人操作的条件下自动化连续生产。但是FPC板压敏胶的贴敷、FPC板压敏胶的压合、FPC板的弯折、FPC板的电气性能测试(ET)和FPC板的产品标识等一些列作业目前还是依赖人力手工作业为主，生产时需花大量时间进行的作业组织和工序安排，往往刚把人员磨合好，又需要进行其它规格柔板的生产，而且经过多次人工倒运增加了损伤柔板的机率，周而复始，成了柔板工厂产量最不稳定的工段，进而影响了全车间的生产安排。

目前大多数电子柔板生产加工企业都在进行产业升级，提高自动化设备的使用率。大量专机设备如可完成切割功能(包含激光设备)的专机、可完成冲裁功能的专机、可完成点胶功能的专机、可完成压敏胶的贴敷功能的专机、可完成冷压合和热压合的专机、可完成加热功能的专机、可完成覆膜功能的专机、可完成剥离功能的专机、可完成喷涂功能的专机、可完成弯折功能的专机、可完成电气性能(ET)测试的专机，可完成表面质量检测功能的专机、可完成电路板标识功能的专机等一系列其它功能专机都已经应运而生，有效地提高了FPC板的生产加工加工效率。但还没有一台设备能将其多种不同的功能进行有机结合，使其生产效率得到大幅度的提高。

故电路板生产企业为了提高工厂的生产组织效率，降低操作人员的劳动强度，减少生产人员的数量，急需一款自动化设备可将多种不同的柔性电路板加工专机进行有机的结合，以减少对人工的需求，提高生产速率，并降低生产风险。

发明内容

本发明的目的是针对柔性电路板的生产存在的问题，提供了一种柔性电路板多工位一体机。其可将多种柔性电路板加工专机根据生产工艺的需求，在设备内部进行不同的排列组合，完成柔性电路板多工艺联合加工。

本发明的技术方案是指在柔性电路板多工位一体机中根据生产工艺的需求，设置一个或者多个可自由更换的工位放置柔性电路板加工专机设备，从而完成柔性电路板的生产加工。所述柔性电路板多工位一体机，包括柔性电路板加工专机、柔板输送机械手、上料输送装置和下料输送装置等。

所述柔性电路板多工位一体机中工位间的运输排列方式主要有：直线式平行布置，转塔式圆周布置以及直线式和转塔式的结合布置。

柔性电路板加工专机可以包含以下一种或者多种设备：可完成切割功能(包含激光设备)的专机、可完成冲裁功能的专机、可完成点胶功能的专机、可完成压敏胶的贴敷功能的专机、可完成冷压合和热压合的专机、可完成加热功能的专机、可完成覆膜功能的专机、可完成剥离功能的专机、可完成喷涂功能的专机、可完成弯折功能的专机、可完成电气性能(ET)测试的专机，可完成表面质量检测功能的专机、可完成电路板标识功能的专机等一系列其它功能专机。

电路板加工专机的功能可以同时包含上述一种或者多种专机设备的功能。

所述柔板输送机械手可以包含以下一种或者多种组合：直角坐标机械手、并联机械手、四轴机械手、六轴机械手。

所述柔板输送机械手可以包含一个或者多个取放吸盘或者手抓，用于完成电路板在不同工位间的向前传递。

柔性电路板在输送全过程不需人工参与，电路板定位精度高，传输功能可靠，传输效率高，并且该设备还具有结构相对简单，制造成本低，而且体积小，安装使用方便等优点。

附图说明

下面结合附图和本实施例对本发明做进一步的说明。

图1为柔性电路板多工位一体机布置示意图。

图2为柔性电路板多工位一体机结构布置图。

图3为柔性电路板多工位一体机三维图。