[发明专利]背景建模的方法及装置

权利要求书

1.一种背景建模的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前图像中的每个像素点的像素值和深度值；

根据所述每个像素点的像素值和深度值，计算所述每个像素点对应的第一数值；

根据所述每个像素点对应的第一数值，计算所述当前图像的均值；

根据所述每个像素点对应的第一数值和所述当前图像的均值，计算所述当前图像的方差；

根据所述当前图像的方差和均值，从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个匹配单高斯模型；

根据所述当前图像的方差和均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差和均值进行更新，以完成背景建模。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个像素点的像素值和深度值，计算所述每个像素点对应的第一数值，包括：

对像素值设置第一权重值，以及对深度值设置第二权重值；

将所述每个像素点的像素值与所述第一权重值进行相乘，得到所述每个像素点对应的第二数值；

将所述每个像素点的深度值与所述第二权重值进行相乘，得到所述每个像素点对应的第三数值；

将所述每个像素点对应的第二数值和所述每个像素点对应的第三数值进行相加，得到所述每个像素点对应的第一数值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像的方差和均值，从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个匹配单高斯模型，包括：

从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个单高斯模型；

如果所述当前图像的方差与选择的单高斯模型的方差满足第一预设条件且所述当前图像的均值与所述选择的单高斯模型的均值满足第二预设条件，则将 所述选择的单高斯模型确定为匹配单高斯模型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像的方差和均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差和均值进行更新，包括：

根据所述每个像素点对应的第一数值和前一张图像的均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的均值进行更新；

根据所述每个像素点对应的第一数值、所述当前图像的均值和所述前一张图像的方差，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差进行更新。

5.一种背景建模的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前图像中的每个像素点的像素值和深度值；

计算模块，包括第一计算单元、第二计算单元和第三计算单元，所述第一计算单元，用于根据所述每个像素点的像素值和深度值，计算所述每个像素点对应的第一数值；所述第二计算单元，用于根据所述每个像素点对应的第一数值，计算所述当前图像的均值；所述第三计算单元，用于根据所述每个像素点对应的第一数值和所述当前图像的均值，计算所述当前图像的方差；

选择模块，用于根据所述当前图像的方差和均值，从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个匹配单高斯模型；

更新模块，用于根据所述当前图像的方差和均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差和均值进行更新，以完成背景建模。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括：

设置子单元，用于对像素值设置第一权重值，以及对深度值设置第二权重值；

第一相乘子单元，用于将所述每个像素点的像素值与所述第一权重值进行相乘，得到所述每个像素点对应的第二数值；

第二相乘子单元，用于将所述每个像素点的深度值与所述第二权重值进行相乘，得到所述每个像素点对应的第三数值；

相加子单元，用于将所述每个像素点对应的第二数值和所述每个像素点对 应的第三数值进行相加，得到所述每个像素点对应的第一数值。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述选择模块包括：

选择单元，用于从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个单高斯模型；

确定单元，用于如果所述当前图像的方差与选择的单高斯模型的方差满足第一预设条件且所述当前图像的均值与所述选择的单高斯模型的均值满足第二预设条件，则将所述选择的单高斯模型确定为匹配单高斯模型。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：

第一更新单元，用于根据所述每个像素点对应的第一数值和前一张图像的均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的均值进行更新；

第二更新单元，用于根据所述每个像素点对应的第一数值、所述当前图像的均值和所述前一张图像的方差，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差进行更新。