[发明专利]背景建模的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种背景建模的方法及装置。

背景技术

当前，公共安全受到了社会各界的广泛关注，由此产生了监控视频。监控视频中不仅包括背景图像，还包括前景图像。前景图像一般是指假设背景为静止的情况下任何有意义的运动物体的图像。为了从该监控视频中提取出前景图像，需要对该视频进行背景建模处理。

目前背景建模的过程为：采用普通摄像头采集视频，根据采集的当前图像中的每个像素点的像素值，计算当前图像的方差和均值。将当前图像的方差和均值与混合高斯模型中的多个单高斯模型的方差和均值进行比较，得到与当前图像匹配的单高斯模型；根据当前图像的方差和均值，更新匹配的单高斯模型的方差和均值，并对匹配的单高斯模型的权重值进行更新，以完成背景建模。

当室内场景光影的突然变化、前景图像的颜色和背景图像的颜色相似、或者物体之间的相互遮挡时，背景图像的像素点的像素值会受到影响，所以根据每个像素点的像素值进行背景建模时会出现错误，进而从该监控视频中提取前景图像的效果较差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种背景建模的方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种背景建模的方法，所述方法包括：

获取当前图像中的每个像素点的像素值和深度值；

根据所述每个像素点的像素值和深度值，分别计算所述当前图像的方差和均值；

根据所述当前图像的方差和均值，从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个匹配单高斯模型；

根据所述当前图像的方差和均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差和均值进行更新，以完成背景建模。

可选地，所述根据所述每个像素点的像素值和深度值，分别计算所述当前图像的方差和均值，包括：

根据所述每个像素点的像素值和深度值，计算所述每个像素点对应的第一数值；

根据所述每个像素点对应的第一数值，计算所述当前图像的均值；

根据所述每个像素点对应的第一数值和所述当前图像的均值，计算所述当前图像的方差。

可选地，所述根据所述每个像素点的像素值和深度值，计算所述每个像素点对应的第一数值，包括：

对像素值设置第一权重值，以及对深度值设置第二权重值；

将所述每个像素点的像素值与所述第一权重值进行相乘，得到所述每个像素点对应的第二数值；

将所述每个像素点的深度值与所述第二权重值进行相乘，得到所述每个像素点对应的第三数值；

将所述每个像素点对应的第二数值和所述每个像素点对应的第三数值进行相加，得到所述每个像素点对应的第一数值。

可选地，所述根据所述当前图像的方差和均值，从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个匹配单高斯模型，包括：

从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个单高斯模型；

如果所述当前图像的方差与选择的单高斯模型的方差满足第一预设条件且所述当前图像的均值与所述选择的单高斯模型的均值满足第二预设条件，则将所述选择的单高斯模型确定为匹配单高斯模型。

可选地，所述根据所述当前图像的方差和均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差和均值进行更新，包括：

根据所述每个像素点对应的第一数值和前一张图像的均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的均值进行更新；

根据所述每个像素点对应的第一数值、所述当前图像的均值和所述前一张图像的方差，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差进行更新。

另一方面，提供了一种背景建模的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前图像中的每个像素点的像素值和深度值；

计算模块，用于根据所述每个像素点的像素值和深度值，分别计算所述当前图像的方差和均值；

选择模块，用于根据所述当前图像的方差和均值，从预设的混合高斯模型包括的多个单高斯模型中选择一个匹配单高斯模型；

更新模块，用于根据所述当前图像的方差和均值，对所述每个像素点对应的匹配单高斯模型的方差和均值进行更新，以完成背景建模。

可选地，所述计算模块包括：

第一计算单元，用于根据所述每个像素点的像素值和深度值，计算所述每个像素点对应的第一数值；

第二计算单元，用于根据所述每个像素点对应的第一数值，计算所述当前图像的均值；