[发明专利]差速驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及差速驱动装置。

背景技术

现有的AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车采用差速驱动装置实现转弯。差速驱动装置利用二个电机的转速的差速比实现转弯，目前此结构有如下缺陷：

1、驱动固定支架和驱动托架并非一体成型，由多个零件焊接而成，焊接时容易有偏差，焊接降温时易变形。

2、连接杆和驱动托架过盈配合，无法实现调整微小偏移，磨损严重。

3、当驱动轮有刹车功能时，需将驱动轮上升脱离地面，才能便于搬运维修；目前都是人手直接举起AGV小车，需要施加较大的力，工人负担较重。

发明内容

本发明的目的在于公开了差速驱动装置，解决了易变形、磨损严重、工人负担较重的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

差速驱动装置，包括驱动轮下组件和安装于AGV小车车架的上组件，上组件位于驱动轮下组件上；上组件包括连接AGV小车车架的驱动固定支架和连接驱动轮下组件的驱动托架；固定支架为采用一体成型工艺制成的整体结构，驱动托架为为采用一体成型工艺制成的整体结构。

进一步，所述驱动固定支架和所述驱动托架通过缓冲结构连接，驱动固定支架位于驱动托架上方且和驱动托架相配合；缓冲结构包括至少一个弹簧，弹簧下端连接驱动托架，弹簧上端连接驱动固定支架。

进一步，所述弹簧位于所述驱动固定支架和所述驱动托架的中部位置处。

进一步，所述缓冲结构还包括两组平衡杆组件、第一连接杆和第二连接杆；所述驱动固定支架的左侧和所述驱动托架的左侧通过一组平衡杆组件连接，驱动固定支架的右侧和驱动托架的右侧通过另一组平衡杆组件连接；每组平衡杆组件包括交叉布置的第一平衡杆和第二平衡杆；第一平衡杆前端通过一个第一连接杆连接所述驱动托架，第一平衡杆后端通过一个第一连接杆连接所述驱动固定支架；第二平衡杆前端通过一个第一连接杆连接驱动固定支架，第二平衡杆后端通过第二连接杆活动连接驱动托架。

进一步，所述驱动托架在和所述第二连接杆连接的位置处设有托架通槽，该托架通槽沿着水平方向延伸；第二连接杆穿过托架通槽连接所述第二平衡杆后端，第二连接杆和托架通槽间隙配合且可沿着托架通槽位移，从而实现第二平衡杆后端和所述驱动托架活动连接。

进一步，所述第一平衡杆的中部和所述第二平衡杆的中部通过连接件连接。

进一步，还包括用于提升所述驱动轮下组件的提升滑轮结构，该提升滑轮结构包括钢丝绳、提升滑轮组支架和滑轮；提升滑轮组支架连接所述驱动固定支架，从而实现和所述AGV小车车架固定；滑轮设于提升滑轮组支架上；钢丝绳一端连接所述驱动托架且另一端穿过滑轮；在钢丝绳的拉升下，驱动托架相对驱动固定支架向上上升，从而带动连接驱动托架的所述驱动轮下组件同时上升，使驱动轮下组件的所述驱动轮偏离地面。

进一步，所述驱动轮下组件和所述上组件通过轴承和与该轴承配合的连接轴连接，实现上组件相对驱动轮下组件做水平方向上的正负180°转动。

进一步，所述驱动轮下组件包括驱动支架和设于驱动支架上的两套轮式移动组件；每套轮式移动组件均包括设有减速链轮的减速电机、设有驱动链轮的驱动轮和链条，减速链轮和驱动链轮通过链条连接；驱动支架设有用于安装减速电机的条形孔，条形孔的长度L为20mm。

进一步，所述驱动支架采用一体成型工艺制成的整体结构；驱动支架5的尺寸为290*173mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用驱动固定支架、驱动托架、驱动支架一体成型的结构，保证了产品形状，不易变形。

本实施例采用缓冲结构，起到减震和左右微位移的作用，减少磨损。第二连接杆在托架通槽中位移，实现小量角度压缩。

采用提升驱动轮下组件的提升滑轮结构，在钢丝绳的拉升下，驱动托架向上相对驱动固定支架上升10mm，从而带动驱动轮下组件上升10mm，使驱动轮偏离地面，需要施加给钢丝绳的力较小，降低工人负担。