[发明专利]棒料自动送料机

权利要求书

1.一种棒料自动送料机，其特征在于：

包括横梁(1)，

设置在所述横梁(1)上并能沿着横梁(1)长度方向水平运动的滑板(2)，以及

设置在所述滑板(2)下方能相对所述滑板(2)作竖直方向运动的机械手支架(3)，所述机械手支架(3)上设有能相对所述机械手支架(3)作与横梁(1)长度方向垂直的水平方向运动的夹爪(4)，从而实现所述夹爪(4)的三轴运动。

2.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述滑板(2)的后侧面位于横梁(1)的前侧面前方并且滑动配合，所述滑板(2)的顶面位于横梁(1)的顶面上方并且滑动配合。

3.如权利要求1或2所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述横梁(1)上设有沿横梁(1)长度方向延伸的齿条(13)，所述齿条(13)上啮合有带动所述滑板(2)运动的主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)由伺服电机(15)驱动。

4.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述滑板(2)设有带动所述机械手支架(3)竖直运动的第一气缸(23)。

5.如权利要求4所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述机械手支架(3)上设有导向杆(31)，所述导向杆(31)向上穿过所述滑板(2)底面，所述滑板(2)底面上围绕所述导向杆(31)设有导向套(24)。

6.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述机械手支架(3)上设有带动所述夹爪(4)沿与所述横梁(1)长度方向垂直的水平方向运动的第二气缸(41)。

7.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述机械手支架(3)上还设有带动所述夹爪(4)竖直方向运动的第三气缸(44)。

8.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述夹爪(4)为互相独立的两个，并且两个夹爪(4)在前、后方向上并列设置。