[发明专利]棒料自动送料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料机，尤其是一种自动输送棒料的送料机。

背景技术

车床是整个机械行业中必不可少的零部件加工设备，在车床加工零部件的过程中，通常需要通过手工操作将工件从车床的工件夹头前面放入，加工好后再手动从工件夹头内取下，这种人工送料的方式劳动强度大，功效低，存在着较大的安全隐患，而且有可能因为手动推送位置和力度的差异而影响加工质量。

随着现代社会的不断发展和科技的持续进步，以及技术人力资源的日益紧缺和人工成本的增加，对车床的自动化程度要求越来越高，以期能够减少对人工的依赖。为此，也已研制出了自动送料机来辅助送料，常用的输送棒料的送料机采用驱动顶杆前行将棒料顶到加工位置的方式，如申请号为201210182852.8的中国专利申请，公开了一种全自动数控车床，顶杆在气缸的带动下，将料盒内进入到输料通道的棒料向主机方向顶，直至完全送入主机的转轴内，当棒料加工完毕后，顶杆继续推动棒料向前移动，直至棒料从主机的转轴上脱离并落入到接料板。

上述这种送料机构，顶杆位于棒料的后方，气缸驱动顶杆前行而将棒料推进车床主轴加工，这种结构只能用于短棒料的送料，当棒料较长时，会造成送料机构整体结构很长，从而导致结构复杂，输送搬运都不方便，而且占用的空间也很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、占用空间小的棒料自动送料机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种棒料自动送料机，其特征在于：

包括横梁，设置在所述横梁上并能沿着横梁长度方向水平运动的滑板，以及设置在所述滑板下方能相对所述滑板作竖直方向运动的机械手支架，所述机械手支架上设有能相对所述机械手支架作与横梁长度方向垂直的水平方向运动的夹爪，从而实现所述夹爪的三轴运动。

所述滑板的后侧面位于横梁的前侧面前方并且滑动配合，所述滑板的顶面位于横梁的顶面上方并且滑动配合，由此可保持滑板比较稳定的沿着横梁滑动。

滑板水平运动的一种优选的方式为，所述横梁上设有沿横梁长度方向延伸的齿条，所述齿条上啮合有带动所述滑板运动的主动齿轮，所述主动齿轮由伺服电机驱动，当伺服电机启动后，可以带动主动齿轮旋转，由于主动齿轮与齿条啮合，因此主动齿轮相对齿条作直线运动，从而带动滑板。

滑板作竖直运动的优选的方式为，所述滑板设有带动所述机械手支架竖直运动的第一气缸。

为使得机械手支架在竖直运动时比较平稳，所述机械手支架上设有导向杆，所述导向杆向上穿过所述滑板底面，所述滑板底面上围绕所述导向杆设有导向套。

夹爪作水平运动的优选的方式为，所述机械手支架上设有带动所述夹爪沿与所述横梁长度方向垂直的水平方向运动的第二气缸。

夹爪收紧和放开优选的方式为，所述机械手支架上还设有带动所述夹爪竖直方向运动的第三气缸。

所述夹爪为互相独立的两个，并且两个夹爪在前、后方向上并列设置，由此两个夹爪可在同时分别作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高效率。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置横梁、相对横梁水平滑动的滑板和相对滑板竖直运动的机械手支架，可实现夹爪的三轴移动，不仅结构简单，而且送料方便，机器占用空间小；通过设置可独立动作的夹爪，实现两个夹爪在同时分别作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高送料机的效率。

附图说明

图1为本发明的送料机的主视图；

图2为本发明的的送料机的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1和图2，一种棒料自动送料机，包括横梁1，以及可沿着横梁1滑动的滑板2。滑板2和横梁1滑动配合：滑板2后侧面位于横梁1前侧面前方，滑板2的后侧面上设有第一滑槽21，与横梁1前侧面上的第一横梁导轨11配合；滑板2的顶面位于横梁1的顶面上方，滑板2顶面上设有第二滑槽22，与横梁1顶面上的第二横梁导轨12配合，从而实现横梁1和滑板2的滑动配合。本领域技术人员可以很容易想到，上述两个横梁导轨也可以设置在滑板2上，只要能使横梁1和滑板2实现滑动配合即可。横梁1通过位于中间的立柱61和侧面的副立柱62而支撑于地面上。