[发明专利]一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法

权利要求书

1.一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法，所述电子驻车制动系统包括控制芯片、电机、减速机构、丝杠机构和摩擦片，所述控制芯片与电机电连接，所述电机的转轴通过减速机构与丝杠机构一端相连，丝杠机构另一端与摩擦片相连，其特征在于，包括以下步骤：

S1：电子驻车制动系统工作时，电压传感器采集电机的电压V，电流传感器采集电机的电流I，得到实际电流曲线I(t)；

S2：根据实际电流曲线I(t)计算不同时刻位移传感器检测摩擦片移动的理论位移S₀，得到理论位移曲线S₀(t)，所述理论位移S₀的计算包括以下步骤：

电流I满足如下关系：I＝(V-K_vω)/R，计算得到ω＝(V-IR)/K_v，根据实际电流曲线I(t)判断电机的工作状态，

当电机处于启动阶段和空载阶段时，摩擦片没有将制动盘压紧到卡钳上，卡钳没有受力形变，理论位移S₀＝(∫ωdt)/K_t，结合ω＝(V-IR)/K_v得到S₀＝(∫[(V-IR)/K_v]dt)/K_t，

当电机处于带负载工作阶段时，摩擦片将制动盘压紧到卡钳上，卡钳受力形变，电机的输出扭矩为：T＝K_i(V-K_vω)/R-(ΣJ)(dω/dt)-(∑λ)ω，电机的输出力为：F＝K_tT，卡钳受力为：F＝Kx，得到x＝(K_tT)/K，由于位移传感器检测不到卡钳受力形变的位移，所以S₀＝(∫ωdt)/K_t-[K_tK_i(V-K_vω)/R-K_t(∑J)(dω/dt)-K_t(∑λ)ω]/K，K_i、K_v、K_t、K为常量系数，ω为电机转速，R为电机回路电阻，∑J为总惯性，∑λ为总阻尼，x为卡钳受力形变位移；

S3：控制芯片读取预先存储的标准电流曲线I₀(t)，计算实际电流I与标准电流I₀的误差e_i，e_i＝∫(I(t)-I₀(t))²dt，通过位移传感器检测摩擦片的实际位移S，计算实际位移S与理论位移S₀的误差e_S，e_s＝∫(S(t)-S₀(t))²dt；

S4：如果e_i/e_ith＞1或e_S/e_Sth＞1，则判断电子驻车制动系统出现故障，否则判断电子驻车制动系统没有故障，e_ith为电流偏差门限和e_Sth为位移偏差门限。

2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S2中根据实际电流曲线I(t)判断电机的工作状态的方法包括以下步骤：当电机刚开始转动工作时，电机处于启动阶段，实际电流曲线I(t)出现峰值，峰值之后当电流小于3.5A时，电机进入空载阶段，之后当电流大于3.5A时，电机进入带负载工作阶段。

3.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法，其特征在于：所述步骤S3中的标准电流曲线I₀(t)是电子驻车制动系统正常工作时，电流传感器测得的电机的电流。