[发明专利]一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，尤其涉及一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法。

背景技术

在电子驻车制动系统中，机电系统的可靠性都是整套系统设计的难点，也是电子驻车制动系统在推广过程中遇到的阻碍之一。目前没有一种有效的方法能够快速准确的检测出电子驻车制动系统是否发生机电故障。

中国专利公开号CN103419771，公开日2013年12月4日，发明的名称为电子驻车制动系统以及指示驻车制动器开关故障的方法，该申请案公开了一种指示驻车制动器开关故障的方法，它包括确定包括四个开关的驻车制动器开关是否发生故障，如果驻车制动器开关发生故障，则确定四个开关的状态，根据关于四个开关状态的信息监测输入到驻车制动器开关的驱动信号模式，以及确定驻车制动器开关是否处于应用状态，如果驻车制动器开关处于应用状态，使一个灯闪烁，以指示驻车制动器开关的故障。其不足之处是，该方法只能检测驻车制动器开关是否故障，不能检测出电子驻车制动系统是否发生机电故障。

发明内容

本发明的目的是克服目前不能有效检测电子驻车制动系统机电故障的技术问题，提供了一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法，其能够有效的检测出电子驻车制动系统是否发生机电故障，提高了电子驻车制动系统的可靠性，减少事故的发生。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法，所述电子驻车制动系统包括控制芯片、电机、减速机构、丝杠机构和摩擦片，所述控制芯片与电机电连接，所述电机的转轴通过减速机构与丝杠机构一端相连，丝杠机构另一端与摩擦片相连，包括以下步骤：

S1：电子驻车制动系统工作时，电压传感器采集电机的电压V，电流传感器采集电机的电流I，得到实际电流曲线I(t)；

S2：根据实际电流曲线I(t)计算不同时刻位移传感器检测摩擦片移动的理论位移S₀，得到理论位移曲线S₀(t)，所述理论位移S₀的计算包括以下步骤：

电流I满足如下关系：I=(V-K_vω)／R，计算得到ω=(V-IR)／K_v，根据实际电流曲线I(t)判断电机的工作状态，

当电机处于启动阶段和空载阶段时，摩擦片没有将制动盘压紧到卡钳上，卡钳没有受力形变，理论位移S₀=(∫ωdt)／K_t，结合ω=(V-IR)／K_v得到S₀=(∫[(V-IR)／K_v]dt)／K_t，

当电机处于带负载工作阶段时，摩擦片将制动盘压紧到卡钳上，卡钳受力形变，电机的输出扭矩为：T=K_t(V-K_vω)／R-(∑J)(dω／dt)-(∑λ)ω，电机的输出力为：F=K_tT，卡钳受力为：F=Kx，得到x=(K_tT)／K，由于位移传感器检测不到卡钳受力形变的位移，所以S₀=(∫ωdt)／K_t-[K_tK_i(V-K_vω)／R-K_t(ΣJ)(dω／dt)-K_t(∑λ)ω]／K，K_i、K_v、K_t、K为常量系数，ω为电机转速，R为电机回路电阻，∑J为总惯性，∑λ为总阻尼，x为卡钳受力形变位移；

S3：控制芯片读取预先存储的标准电流曲线I₀(t)，计算实际电流I与标准电流I₀的误差e_I，e_I=∫(I(t)-I₀(t))²dt，通过位移传感器检测摩擦片的实际位移S，计算实际位移S与理论位移S₀的误差e_S，e_S=∫(S(t)-S₀(t))²dt；