[发明专利]电动转向设备

权利要求书

1.一种电动转向设备，包括：

电动机，用于向车辆的转向机构施加辅助扭矩；以及

控制器，所述控制器控制对所述电动机的驱动，以使得所述辅助扭矩遵循辅助指令值，

所述电动转向设备的特征在于

所述控制器基于施加至所述转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正所述基本辅助指令值，由此设置所述辅助指令值，

如果当所述车辆处于直线行驶状态时所述转向扭矩具有大于阈值的绝对值，所述控制器设置所述修正值以使所述转向扭矩的绝对值减小，

如果当所述车辆处于直线行驶状态时所述转向扭矩具有小于所述阈值的绝对值，所述控制器设置所述修正值以使所述辅助指令值的绝对值减小，

所述阈值为第一阈值，

当所述转向扭矩具有大于或等于不同于所述第一阈值的第二阈值的绝对值时，如果与所述修正值对应的辅助扭矩的方向与所述转向扭矩的方向不同，所述控制器将所述修正值设置为零，以及

当所述转向扭矩具有小于所述第二阈值的绝对值时，所述控制器将所述修正值设置为零或者将所述修正值限制在预定范围内。

2.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中所述控制器具有死区，在所述死区中当所述转向扭矩接近零时将所述基本辅助指令值设置为零。

3.根据权利要求1或2所述的电动转向设备，其中

当所述转向扭矩具有大于零的绝对值时，如果与所述修正值对应的辅助扭矩的方向与所述转向扭矩的方向不同，所述控制器将所述修正值设置为零，以及

当所述转向扭矩为零时，所述控制器将所述修正值设置为零。