[发明专利]用于交通工具的警示系统及警示方法

权利要求书

1.一种警示系统，用于一交通工具，包含有：

一感测器，设置于该交通工具的一设置面，用来朝该设置面的一反面发射多个调频连续波讯号及接收该多个调频连续波讯号的反射讯号，以检测相对于该交通工具的一特定范围内的多个目标物的信息；

一警示器，用来受控产生一警示讯号；以及

一控制模块，耦接于该感测器及该警示器，包含有一存储器及一处理器，该存储器储存有一程序码，以指示该处理器执行以下步骤：

接收该感测器所测得的该多个目标物的信息；

根据该多个目标物的信息，判断该交通工具相对于一外在环境的一车体信息；以及

根据该车体信息及该多个目标物的信息，判断该多个目标物相对于该交通工具的移动情形，并据以控制该警示器，

其中该多个目标物的信息包含该多个目标物相对于该感测器的距离、移动速度及角度，且该交通工具相对于该外在环境的该车体信息是该交通工具相对于一行驶面的一移动速度，

其中根据该多个目标物的信息，判断该交通工具相对于该外在环境的该车体信息的步骤，包含有：

将该多个目标物相对于该感测器的距离、移动速度及角度转换至一平面座标，以取得该多个目标物相对于该平面座标的多个向量信息，其中，该平面座标平行于该行驶面，由一第一轴向及一第二轴向所建立，该第一轴向对应于该交通工具相对该行驶面的一行驶方向，该第二轴向与该第一轴向垂直；

由该多个向量信息中选取多个行驶面向量信息，其中，该多个行驶面向量信息所对应的目标物大致落于该行驶面；以及

根据该多个行驶面向量信息，判断该交通工具相对于该行驶面的该移动速度。

2.如权利要求1所述的警示系统，其中由该多个向量信息中选取该多个行驶面向量信息的步骤，包含有：

根据该感测器相对于该行驶面的一高度及该感测器的一检测范围，判断该多个向量信息中所对应的目标物是大致落于该行驶面的向量信息为该多个行驶面向量信息。

3.如权利要求1所述的警示系统，其中根据该多个行驶面向量信息，判断该交通工具相对于该行驶面的该移动速度的步骤，包含有：

由该多个行驶面向量信息中选取多个参考向量信息，该多个参考向量信息显示所对应的目标物是远离该交通工具且具有大致相同的远离速度；以及

根据该多个参考向量信息所显示相对于该交通工具的远离速度，计算该交通工具相对于该行驶面的该移动速度。

4.如权利要求3所述的警示系统，其中根据该多个参考向量信息所显示相对于该交通工具的远离速度，计算该交通工具相对于该行驶面的该移动速度的步骤，是平均该多个参考向量信息所显示相对于该交通工具的远离速度，以计算该交通工具相对于该行驶面的该移动速度。

5.如权利要求3所述的警示系统，其中根据该多个参考向量信息所显示相对于该交通工具的远离速度，计算该交通工具相对于该行驶面的该移动速度的步骤，还包含对计算所得的该移动速度进行平滑滤波。

6.如权利要求1所述的警示系统，其中根据该车体信息及该多个目标物的信息，判断该多个目标物相对于该交通工具的移动情形，并据以控制该警示器的步骤，包含有：

于判断出该多个目标物中至少一目标物落于该特定范围内，且该交通工具将朝向该特定范围相对于该交通工具的方向移动时，控制该警示器产生该警示讯号；或

于判断出该多个目标物中至少一目标物落于该特定范围内，且该交通工具将朝向该特定范围内的该至少一目标物移动时，控制该警示器产生该警示讯号；或

于判断出该多个目标物中至少一目标物朝向该交通工具移动，且速度大于一临限值时，控制该警示器产生该警示讯号。