[发明专利]用于交通工具的警示系统及警示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于交通工具的警示系统及警示方法，特别是涉及一种可检测交通工具的移动速度，同时进行多目标物移动状态的判定，并据以警示的警示系统及警示方法。

背景技术

根据统计，大部份的交通意外事故都与驾驶者开车时分心有关。若驾驶者在有可能发生碰撞危险前的0.5秒得到预警，可以避免至少60%的追撞前车意外事故、30%的迎面撞车事故或50%的路面相关事故；若提前一秒得到预警，则可避免90%的交通意外事故。这些统计数据说明，如果提供驾驶者反应时间，将可有效降低交通意外事故的发生，而车用警示系统，如盲点检测（Blind Spot Detection，BSD）系统、前／后方追撞预警系统等，就是在此需求下发展出的智能型车辆配备。然而，现有的车用警示系统的安装复杂度较高，不利于后装市场，因而大多无法适用于已出厂的车辆。

以盲点检测系统为例，盲点检测系统是一种利用毫米波（Millimeter Wave）雷达感测技术达到预先示警的车用安全防护技术，其以机器视觉的影像自主识别方式，检测车辆左右侧或前方盲点区内的障碍物状态。若系统察觉特定障碍物存在于盲点区中，则主动发出预警灯号或警告声响等讯息给予驾驶者，使驾驶者可根据警示结果决定其行驶方向，避免驾驶者因疏忽或视线死角等因素导致交通意外事故的发生。

一般而言，盲点检测系统是将感测器设置于车辆后方（及/或前方）保险杆内，利用发射毫米波无线讯号，并接收对应的反射讯号，来判断特定距离内是否有车辆、人员等障碍物。除此之外，为了分辨检测目标的运动状态，避免误判或误警示的发生，盲点检测系统尚需配合车速或角度偏离等车体相关数据，来决定是否启动盲点检测或进行除错等，而这些数据需通过传输线由车辆内部的电子控制单元取得。在此情形下，车内线路的连接会变得更复杂，特别是现今智能化车辆的功能、配备越来越多（如车道变换辅助雷达、倒车雷达、防锁死煞车系统、电子稳定系统等等），所需的电子控制单元及相关线路配置复杂度也跟着增加。同时，在传输的过程中需确保数据的正确性，避免受车辆电子元件或环境杂讯的干扰；例如，点火系统、发电机、雨刷、电动窗、电动座椅、冷气机、收音机、自动供油系统、变速系统等在作用时可能产生杂讯，或是外在环境的高压电、温湿度变化等，皆可能影响数据传输的稳定度或正确性。

此外，车辆电子控制单元所输出的数据可能不符合盲点检测系统所需的数据规格，而需要再次转换传输数据，因此可能耽误到需要即时同步的数据运算，造成时间延迟。更有甚者，若盲点检测系统的销售目标为后装市场，亦即供应商无法参与决策雷达设置位置、传输线走线方式、电子控制单元的分组格式等，如何培养专业人员的安装技术并可正确分辨不同车辆的电子控制单元的数据分组与编码格式等，将是一个很大的挑战。

有鉴于车用警示系统可有效降低交通意外的发生率，若能进一步降低车用警示系统的安装复杂度、生产成本，并有效适用于后装市场，将可有效提升车用警示系统的设置率，对于交通意外所引起的社会成本更可有效降低。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种用于交通工具的警示系统及警示方法，以改善现有技术的缺点。

本发明揭示一种警示系统，用于一交通工具，包含有一感测器，设置于该交通工具的一设置面，用来朝该设置面的一反面发射多个调频连续波讯号及接收该多个调频连续波讯号的反射讯号，以检测相对于该交通工具的一特定范围内的多个目标物的信息；一警示器，用来受控产生一警示讯号；以及一控制模块，耦接于该感测器及该警示器，包含有一存储器及一处理器，该存储器储存有一程序码，以指示该处理器执行以下步骤：接收该感测器所测得的该多个目标物的信息；根据该多个目标物的信息，判断该交通工具相对于一外在环境的一车体信息；以及根据该车体信息及该多个目标物的信息，判断该多个目标物相对于该交通工具的移动情形，并据以控制该警示器。

本发明还揭示一种警示方法，用于一交通工具，该交通工具包含有一感测器及一警示器，该感测器设置于该交通工具的一设置面，用来朝该安装面的一反面发射多个调频连续波讯号及接收该多个调频连续波讯号的反射讯号，以检测相对于该交通工具的一特定范围内的多个目标物的信息，该警示器用来受控产生一警示讯号，该警示方法包含有接收该感测器所测得的该多个目标物的信息；根据该多个目标物的信息，判断该交通工具相对于一外在环境的一车体信息；以及根据该车体信息及该多个目标物的信息，判断该多个目标物相对于该交通工具的移动情形，并据以控制该警示器。

附图说明

图1A为本发明实施例一警示系统的功能方块图。