[发明专利]一种充填系统及其控制方法

权利要求书

1.一种充填系统，包括充填装置及充填管道，其特征在于，所述充填管道设置于所述充填装置的一端，所述充填管道包括输送管(22)及与所述输送管(22)连通的多通阀；所述充填装置包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统(10)，所述控制系统(10)与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个充填泵并列设置。

2.根据权利要求1所述的充填系统，其特征在于，所述多个充填泵的出料端与所述充填管道的输送管(22)固定连接，所述输送管(22)内分别设有用于防止填充物料回流的单向阀(21)。

3.根掘权利要求2所述的充填系统，其特征在于，所述充填泵的数量为三个，所述多通阀为四通阀(23)，所述四通阀(23)包括三个进料口和一个出料口；所述控制系统(10)包括控制器及与所述控制器电连接的显示屏。

4.根据权利要求3所述的充填系统，其特征在于，所述充填设备包括动力部(4)和管道(6)，所述动力部(4)的一端与所述充填泵固定连接，所述动力部(4)的另一端与所述管道(6)的一端固定连接，所述管道(6)内设有第一电磁阀(5)和第二电磁阀(7)。

5.根据权利要求4所述的充填系统，其特征在于，所述多个充填设备的管道(6)相互连通，所述充填装置还包括泵送部(8)，所述泵送部(8)的一端与所述管道(6)远离所述动力部(4)的一端固定连接。

6.根掘权利要求5所述的充填系统，其特征在于，所述泵送部(8)包括液压油缸(15)、摆缸(18)及料斗(19)，所述摆缸(18)及料斗(19)设于所述液压油缸(15)的一端。

7.根据权利要求6所述的充填系统，其特征在于，所述泵送部(8)还包括接近开关(17)及水箱(16)，所述接近开关(17)用于检测所述液压油缸(15)和摆缸(18)，所述水箱(16)设置于所述液压油缸(15)上，所述液压油缸(15)的数量为两根。

8.根掘权利要求7所述的充填系统，其特征在于，所述动力部(4)包括电机泵组(9)、阀组(11)及油箱(13)，所述电机泵组(9)与所述控制系统(10)电连接，所述阀组(11)与所述油箱(13)连通，所述阀组(11)用于控制所述液压油缸(15)。

9.根据权利要求8所述的充填系统，其特征在于，所述油箱(13)上设有用于检测油液液位的液位传感器(12)，以及用于检测油液温度的温度传感器(14)；所述输送管(22)内还设有用于检测输送管(22)压力的压力传感器(20)。

10.一种充填系统控制方法，用于控制权利要求1至9中任一项所述的充填系统，其特征在于，所述充填系统控制方法包括如下步骤：

S1：启动充填装置，并在控制系统(10)中输入预设值；

S2：检测控制系统(10)中低压电器实际值与预设值是否相符，若是，进入步骤S3；若否，进入步骤S5；

S3：检测油箱(13)内液位值是否与预设值相符，若是，进S4；若否，进入S5；

S4：检测油箱(13)内油温值是否与预设值相符，若是，进S6；若否，进入S5；

S5：停止动力部(4)，关闭电机泵组(9)、阀组(11)和第一电磁阀(5)；

S6：启动充填泵的泵送部(8)；

S7：打开管道(6)内的第一电磁阀(5)、第二电磁阀(7)及输送管(22)内的单向阀(21)；

S8：检测输送管(22)内的压力是否与预设值相符，若是，进入S9；若否，进入S10；

S9：检测液压油缸(15)和摆缸(18)逻辑关系是否正确，若是，进入S11；若否，进入S10；

S10：停止充填泵工作、关闭阀组(11)、第一电磁阀(5)、第二电磁阀(7)及单向阀(21)；

S11：充填泵正常工作；

S12：按上述步骤启动其它充填泵。