[发明专利]一种充填系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及充填机械领域，特别涉及一种充填系统及其控制方法。

背景技术

随着矿山机械的发展，矿井充填管道技术已成为矿山开采中不可缺少的技术，目前，矿井充填管道技术已广泛运用于矿井充填中，主要采用活塞式工业泵将充填膏体通过泵送的方式进行充填。

现有技术中，充填管道出料口通常有一个或两个、甚至多个，但进料口均只有一个，因此，只能配套一台充填泵使用，不能进行多泵合流充填工作，导致充填效率低下。针对此问题，现有技术中，有采用单台大方量充填泵进行充填的，但此方式技术相对复杂，成本较高，并且，一旦发生故障，需停机进行维修，容易延误充填进度。

现有技术中，还有采用两个充填泵(一用一备)进行充填的，但此种填充方式不能充分使用设备，导致填充效率低下，成本高昂。

综上所述，如何提供一种结构简单，成本低廉以及维修方便的充填系统，以及用于控制充填系统的方法，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明要解决的问题之一是提供一种结构简单，成本低廉以及维修方便的充填系统。

本发明要解决的问题之二是如何提供一种用于控制上述充填系统的控制方法。

为解决上述技术问题之一，本发明提供一种充填系统，包括充填装置及充填管道，所述充填管道设置于所述充填装置的一端，所述充填管道包括输送管及与所述输送管连通的多通阀；所述充填装置包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统，所述控制系统与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个充填泵并列设置。

作为本发明一种充填系统在一方面的改进，所述多个充填泵的出料端与所述充填管道的输送管固定连接，所述输送管内分别设有用于防止填充物料回流的单向阀。

作为本发明一种充填系统在一方面的改进，所述充填泵的数量为三个，所述多通阀为四通阀，所述四通阀包括三个进料口和一个出料口；所述控制系统包括控制器及与所述控制器电连接的显示屏。

作为本发明一种充填系统在一方面的改进，所述充填设备包括动力部和管道，所述动力部的一端与所述充填泵固定连接，所述动力部的另一端与所述管道的一端固定连接，所述管道内设有第一电磁阀和第二电磁阀。

作为本发明一种充填系统在一方面的改进，所述泵送部包括液压油缸、摆缸及料斗，所述摆缸及料斗设于所述液压油缸的一端。

作为本发明一种充填系统在一方面的改进，所述泵送部还包括接近开关及水箱，所述接近开关用于检测所述液压油缸和摆缸，所述水箱设置于所述液压油缸上，所述液压油缸的数量为两根。

作为本发明一种充填系统在一方面的改进，所述动力部包括电机泵组、阀组及油箱，所述电机泵组与所述控制系统电连接，所述阀组与所述油箱连通，所述阀组用于控制所述液压油缸。

作为本发明一种充填系统在一方面的改进，所述油箱上设有用于检测油液液位的液位传感器，以及用于检测油液温度的温度传感器；所述输送管内还设有用于检测输送管压力的压力传感器。

上述结构的充填系统，包括充填装置及充填管道，充填管道设置于充填装置的一端，充填管道包括输送管及与输送管连通的多通阀；充填装置包括充填设备及用于控制充填设备的控制系统，控制系统与充填设备电连接，充填设备包括多个充填泵，多个充填泵并列设置。此结构的充填系统，可将多个结构一致、排量较小的充填泵组合形成大排量的充填设备，控制系统可控制多个充填泵的开启或关闭，可单独启动一个充填泵，也可同时启动多个充填泵，当其中

一个充填泵出现故障时，其它充填泵仍可继续工作，因此，具有结构简单、维修方便及工作效率高等方面的优点。

为解决上述问题之二，本发明提出一种充填系统控制方法，用于控制上述充填系统，包括如下步骤：

S1：启动充填装置，并在控制系统中输入预设值；

S2：检测控制系统中低压电器实际值与预设设值是否相符，若是，进入步骤S3；若否，进入步骤S5；

S3：检测油箱13内液位值是否与预设设值相符，若是，进入S4；若否，进入S5：

S4：检测油箱内油温值是否与预设值相符，若是，进入S6；若否，进入S5：

S5：停止动力部，关闭电机泵组、阀组和第一电磁阀；

S6：启动充填泵的泵送部；

S7：打开管道内的第一电磁阀、第二电磁阀及输送管内的单向阀；

S8：检测输送管内的压力是否与预设值相符，若是，进入S9；若否，进入S10：

S9：检测液压油缸和摆缸逻辑关系是否正确，若是，进入S11；若否，进入S10：