[发明专利]汽车轮胎安装装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车装配生产线领域，特别是一种汽车轮胎安装装置。

背景技术

在汽车装配生产线上，较早时期汽车轮胎是人工安装，轮胎摆放在货架上通过叉车移动到生产线边，当待装配车辆到达装配点时，人工抱起轮胎进行安装。如此安装方式劳动强度较大，安装效率较低，而且容易发生刮碰车身等问题。近年来汽车轮胎的装配逐步实现了使用辅助机械手进行安装，轮胎由输送线输送到生产线边，生产线两侧各设置一台机械手，工人操作机械手夹取轮胎将轮胎移动到轮毂处进行安装，安装效率有了较大的提高，但使用机械手操作存在以下问题：

使用机械手装配轮胎需要将机械手对准轮胎后再进行抓取，该动作需要较长的工作时间，影响工作效率的提升。

使用机械手抓取轮胎后需要在空间上进行较长距离的移动，时间较长，影响工作节拍的提升。

使用机械手夹持轮胎时，虽然大部分机械手都提供了自平衡功能，但仍不能完全省力，仍需要工人费力操作机械手。

机械手虽然提供了随行功能，但由于机械手关节较多，安装点处仍无法实现与车辆的精确随行。

两台机械手加上主动随行驱动及导轨总成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种克服机械手安装轮胎时轮胎移动距离较大、耗时较长的缺陷，同时可减少机械手抓取轮胎的步骤，有效提高轮胎的安装效率，省时省力的汽车轮胎安装装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种汽车轮胎安装装置，包括：

工作台板，其用于支撑所述汽车轮胎安装装置整体；

移动台板，其以可水平移动的方式安装在所述工作台板上；

升降台板，其以可相对所述移动台板垂直移动且能够随所述移动台板相对于所述工作台板水平移动的方式安装在所述移动台板上；

浮动台板，其以可在所述升降台板上端移动的方式安装在所述升降台板上；

所述浮动台板上安装有多个依次排列用于放置汽车轮胎的辊轮，所述辊轮的中心轴垂直于所述移动台板相对于所述工作台板水平移动的方向。

优选地，一种技术方案，所述工作台板上开设有矩形孔，位于所述矩形孔两侧的所述工作台板的顶面上分别固装有滑轨，所述移动台板的底面设置有与所述滑轨相配合的滑槽；所述工作台板的底面上、位于一侧所述滑轨之下固装有齿条，所述移动台板的底面上还固装有平移电机，所述平移电机的输出轴的端部固装有可随所述输出轴转动且与所述齿条相配合的齿轮，从而实现所述移动台板在所述工作台板上的水平移动。

优选地，所述滑槽为燕尾槽，所述滑轨为梯形滑轨，燕尾槽和梯形滑轨相配合的滑动结构，运动精度高且稳定。

优选地，一种技术方案，所述移动台板的底面上固装有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述移动台板的底面上，所述升降气缸的活塞杆的自由端穿过所述移动台板与所述升降台板的底面固定连接，从而实现所述升降台板相对于所述移动台板垂直移动且能够随所述移动台板相对于所述工作台板水平移动。

进一步改进地，所述升降台板的底面上固装有至少一根垂直光杠，所述移动台板的底面上固装有与所述垂直光杠相配合的垂直光杠外套，所述垂直光杠穿过所述垂直光杠外套并可在所述垂直光杠外套内滑动，垂直光杠及垂直光杠外套，在升降台板升降时起到保持平衡作用

优选地，所述垂直光杠为两根，其分别设置在所述升降气缸的活塞杆的两侧，所述垂直光杠的中心线与所述升降气缸的活塞杆的中心线处于同一平面，与所述垂直光杠相配合的垂直光杠外套也为两个。垂直光杠及垂直光杠外套优选两个且它们的中心线所述升降气缸的活塞杆的中心线处于同一水平面，平衡作用更加明显。

优选地，所述升降台板的顶面两侧分别固装有纵向光杠，所述纵向光杠的轴线垂直于所述升降台板随所述移动台板相对于所述工作台板水平移动的方向；一侧所述纵向光杠上安装有与其配合的第一滑块和第四滑块，另一侧所述纵向光杠上安装有与其配合的第二滑块和第三滑块，所述第一滑块和第二滑块之间以及所述第三滑块和第四滑块之间分别固装有横向光杠，所述横向光杠与所述纵向光杠相垂直，所述浮动台板的底面上固装有与所述横向光杠相配合的横向滑块，从而实现所述浮动台板在所述升降台板上端移动。

进一步地，所述浮动台板与所述辊轮的中心轴垂直的一侧开设有V形缺口，所述升降台板的顶面上固装有回位气缸，所述回位气缸的活塞杆的自由端能够与所述V形缺口配合将所述浮动台板推回至可接受汽车轮胎的初始位置，所述回位气缸的活塞杆缩回时所述浮动台板在所述升降台板上端移动。