[发明专利]电动执行器检测装置

权利要求书

1.一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，其特征在于：所述电动执行器检测装置包括

顶部用于安装转动轴线垂直设置的电动执行器的矩形立体式主支架；设置在主支架内，与电动执行器的传动轴输出端连接的，通过摩擦加载机构传递扭矩的传动系统；

与传动系统输出端连接的，用于测量电动执行器输出的扭矩反馈系统和转速反馈系统；

安装在主支架上，与传动系统的摩擦加载机构连接，通过气缸提供夹紧摩擦力的气路控制系统；

所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构刹车片的输入轴；

所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述刹车片的输入轴与环形支撑板之间为同轴安装，滚动连接；

所述扭矩反馈系统设置在传动系统的环形支撑板与主支架之间；

所述转速反馈系统设置在摩擦加载机构刹车片与环形支撑板之间；

所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上；

所述气路控制系统设置有通过进气软管连接气源的油雾过滤装置，并按顺序连接有调节气源流量的比例阀，控制摩擦加载机构的气缸工作的气路开关；

所述油雾过滤装置与气路开关之间连接有隔离比例阀的旁路阀；

所述旁路阀与气路开关之间还连接有用于快速卸载的放气阀；

所述气路控制系统的油雾过滤装置、比例阀、气路开关、旁路阀和放气阀，通过气路块集成安装在主支架内。

2.根据权利要求1所述的集成式气动控制系统，其特征在于：所述集成式气动控制系统还包括固定组件；所述气路块包括气路上块和气路下块，所述气路上块和气路下块相联通；

所述旁路阀为三通电磁阀，所述放气阀为二通电磁阀；所述气路上块、气路下块、比例阀、三通电磁阀和气路开关相连接；所述三通电磁阀与气路开关之间连接有二通电磁阀。

3.根据权利要求1所述的集成式气动控制系统，其特征在于：所述固定组件包括第一凹槽、第一突起部、第二凹槽、第二突起部、第三凹槽、第一螺纹孔、长螺栓、第一通孔和堵头；

所述气路上块、气路下块、比例阀和三通电磁阀上均设置有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔与长螺栓相适配；所述放气阀为二通电磁阀,所述气路上块、气路下块、比例阀和三通电磁阀通过长螺栓与第一螺纹孔相固定连接；

气路下块上设置有第一凹槽，所述气路上块上设置有第一突起部，所述第一凹槽与第一突起部相适配；

所述比例阀上设置有第二突起部，所述气路下块上设置有第二凹槽和第三凹槽；所述第二凹槽与第二突起部相适配；所述三通电磁阀设置于第三凹槽内；

所述气路下块的侧壁上设置有第一通孔；第一通孔与堵头相适配。

4.根据权利要求3所述的集成式气动控制系统，其特征在于：所述第一凹槽为两个，对称设置于气路下块上；

所述第一突起部为两个，对称设置于气路上块上；

所述第一螺纹孔按列成对设置于气路上块和气路下块上，所述第一螺纹孔为3对，每列第一螺纹孔的中心连线与其他列第一螺纹孔的中心连线相平行。

5.根据权利要求3所述的集成式气动控制系统，其特征在于：所述固定组件包括第二通孔、第三通孔、第一转接头和第二转接头；所述气路上块设置有第二通孔，所述气路下块上设置有第三通孔，所述第二通孔通过第一转接头与油雾过滤装置相连接；所述第三通孔通过第二转接头与二通电磁阀与油雾过滤装置相连接。

6.根据权利要求4所述的集成式气动控制系统，其特征在于：所述固定组件包括第二螺纹孔，所述气路下块的底部的外壁上开有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有内螺纹，所述气路开关上设置有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相适配，所述气路开关通过第二螺纹孔与气路下块相连接；

所述固定组件还包括密封圈；所述堵头为四个；所述气路开关为一个以上。

7.根据权利要求5所述的集成式气动控制系统，其特征在于：所述密封圈设置于长螺栓与第一螺纹孔之间；

所述密封圈为O型密封圈；所述气路开关为四个。