[发明专利]电动执行器检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其是涉及一种电动执行器检测装置。

背景技术

电动执行器是靠输出端的扭矩来驱动阀门，从而控制介质流量的工业产品，电动执行器检测装置即是用来对电动执行器的扭矩能力进行检测、校核的关键设备，其通过刹车系统模拟现场负载来实现测试过程。目前的电动执行器检测装置的测量范围都在2000N.M内。

在测试设备中，经常用到气源作为辅助驱动，往往配以电磁阀、油雾过滤装置、比例阀等电气元件，以保证气源的清洁，并对气源的开闭、流量进行控制，以实现各种设备的功能；而设备对进气的调节有不同要求，且泄气的方式也有自然慢速泄气和快速泄气之分。目前的测试设备上用到的电气元件多为分散安装，即每个元件都通过单独的支架安装在设备上或直接安装在设备上，不便于安装，尤其不便于批量化的生产装配；不同元件之间的通气通过铜管或者软管连接，铜管或软管连接有漏气的风险；气路系统没有自动泄气功能，设计加工工艺复杂，性能可靠性不稳定，使用维修不便、材料成本、制造成本较高，操作不方便，不够美观、整齐。

现有技术的结构不仅占用空间大、安装过程繁琐、生产效率低，而且存在一定的压力泄露风险，影响动车组整体可靠性的提升；此外后期的检修维护成本及难度较大，不利于产品可持续性使用的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使得结构紧凑、性能可靠稳定的电动执行器检测装置。

为了解决以上问题，本发明提供了一种技术方案：一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，所述电动执行器检测装置包括

顶部用于安装转动轴线垂直设置的电动执行器的矩形立体式主支架；设置在主支架内，与电动执行器的传动轴输出端连接的，通过摩擦加载机构传递扭矩的传动系统；

与传动系统输出端连接的，用于测量电动执行器输出的扭矩反馈系统和转速反馈系统；

安装在主支架上，与传动系统的摩擦加载机构连接，通过气缸提供夹紧摩擦力的气路控制系统；

所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构刹车片的输入轴；

所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述刹车片的输入轴与环形支撑板之间为同轴安装，滚动连接；

所述扭矩反馈系统设置在传动系统的环形支撑板与主支架之间；

所述转速反馈系统设置在摩擦加载机构刹车片与环形支撑板之间；

所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上；

所述气路控制系统设置有通过进气软管连接气源的油雾过滤装置，并按顺序连接有调节气源流量的比例阀，控制摩擦加载机构的气缸工作的气路开关；

所述油雾过滤装置与气路开关之间连接有隔离比例阀的旁路阀；

所述旁路阀与气路开关之间还连接有用于快速卸载的放气阀；

所述气路控制系统的油雾过滤装置、比例阀、气路开关、旁路阀和放气阀，通过气路块集成安装在主支架内。

进一步地，所述集成式气动控制系统还包括固定组件；所述气路块包括气路上块和气路下块，所述气路上块和气路下块相联通；

所述旁路阀为三通电磁阀，所述放气阀为二通电磁阀；所述气路上块、气路下块、比例阀、三通电磁阀和气路开关相连接；所述三通电磁阀与气路开关之间连接有二通电磁阀。

进一步地，所述固定组件包括第一凹槽、第一突起部、第二凹槽、第二突起部、第三凹槽、第一螺纹孔、长螺栓、第一通孔和堵头；

所述气路上块、气路下块、比例阀和三通电磁阀上均设置有第一螺纹孔；所述第一螺纹孔与长螺栓相适配；所述气路上块、气路下块、比例阀和三通电磁阀通过长螺栓与第一螺纹孔相固定连接；

气路下块上设置有第一凹槽，所述气路上块上设置有第一突起部，所述第一凹槽与第一突起部相适配；

所述比例阀上设置有第二突起部，所述气路下块上设置有第二凹槽和第三凹槽；所述第二凹槽与第二突起部相适配；所述三通电磁阀设置于第三凹槽内；

所述气路下块的侧壁上设置有第一通孔；第一通孔与堵头相适配。

更进一步地，所述第一凹槽为两个，对称设置于气路下块上；

所述第一突起部为两个，对称设置于气路上块上；

所述第一螺纹孔按列成对设置于气路上块和气路下块上，所述第一螺纹孔为3对，每列第一螺纹孔的中心连线与其他列第一螺纹孔的中心连线相平行。