[发明专利]冻干机进出料对接状态检测方法及对接系统

权利要求书

1.一种冻干机进出料对接状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）启动小瓶传输，翻板（2）在升降驱动组件（21）的驱动下完成降下动作后并与桥板（3）处于平齐状态，升降检测组件（22）检测升降驱动组件（21）是否已完成降下动作，如完成降下动作，则执行步骤2），否则进入故障处理；

2）对接检测组件（26）检测所述翻板（2）与桥板（3）是否已处于平齐状态，如已平齐，则执行步骤3），否则进入故障处理；

3）所述翻板（2）在平移驱动组件（23）的驱动下带动桥板（3）伸出，以完成桥板（3）与冻干机搁板（4）的对接，平移检测组件（24）检测平移驱动组件（23）是否已完成伸出动作，如完成伸出动作，则执行步骤4），否则进入故障处理；

4）对接检测组件（26）检测所述桥板（3）是否与所述搁板（4）对接，如对接，则执行步骤5），否则进入故障处理；

5）完成小瓶从冻干机传送网带至搁板（4）的输送；

6）所述翻板（2）在平移驱动组件（23）的驱动下带动桥板（3）收回，以解除桥板（3）与搁板（4）之间的对接，平移检测组件（24）检测平移驱动组件（23）是否已完成收回动作，如完成收回动作，则执行步骤7），否则进入故障处理；

7）对接检测组件（26）检测所述桥板（3）是否与所述搁板（4）解除对接，如解除，则执行步骤8），否则进入故障处理；

8）翻板（2）在升降驱动组件（21）的驱动下升起，升降检测组件（22）检测升降驱动组件（21）是否已完成升起动作，如完成升起动作，则执行步骤9），否则进入故障处理；

9）冻干机进出料对接完成，重复小瓶输送。

2.根据权利要求1所述的冻干机进出料对接状态检测方法，其特征在于，所述故障处理包括停止冻干机对接系统和/或冻干机的运行。

3.根据权利要求2所述的冻干机进出料对接状态检测方法，其特征在于，所述故障处理还包括在停止冻干机对接系统和/或冻干机的运行的同时发出报警信号。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的冻干机进出料对接状态检测方法，其特征在于，所述对接检测组件（26）安装在所述翻板（2）上，所述桥板（3）上安装有与所述对接检测组件（26）相匹配的感应件（27）。

5.一种冻干机进出料对接系统，包括位于冻干机上门体外侧的翻板（2）、位于冻干机上门体内侧的桥板（3）、翻板（2）的升降驱动组件（21）以及平移驱动组件（23），所述翻板（2）与所述升降驱动件相连并在升降驱动组件（21）的驱动下升降，所述翻板（2）与所述平移驱动组件（23）相连并在平移驱动组件（23）的驱动下带动桥板（3）平移，其特征在于，还包括控制单元、用于检测升降驱动组件（21）升降状态的升降检测组件（22）、用于检测平移组件平移状态的平移检测组件（24）和用于检测桥板（3）平移状态的对接检测组件（26），所述升降检测组件（22）、平移检测组件（24）及对接检测组件（26）均与所述控制单元相连，所述控制单元根据升降检测组件（22）、平移检测组件（24）和对接检测组件（26）的检测信号输出控制指令控制升降驱动组件（21）、或平移驱动组件（23）或冻干机中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的冻干机进出料对接系统，其特征在于，还包括与所述控制单元相连的报警组件，所述控制单元在发出控制指令的同时发出报警指令至报警组件。

7.根据权利要求5或6所述的冻干机进出料对接系统，其特征在于，所述对接检测组件（26）包括一个以上的感应元件，所述感应元件安装在所述翻板（2）上，所述桥板（3）上安装有与所述感应元件相匹配的感应件（27）。

8.根据权利要求7所述的冻干机进出料对接系统，其特征在于，所述感应元件为接近开关。

9.根据权利要求8所述的冻干机进出料对接系统，其特征在于，所述升降检测组件（22）包括用于检测升降驱动组件（21）升起状态的第一检测元件（221）和用于检测升降驱动组件（21）降下状态的第二检测元件（222），所述第一检测元件（221）和第二检测元件（222）均与所述控制单元相连。

10.根据权利要求9所述的冻干机进出料对接系统，其特征在于，所述平移检测组件（24）包括用于检测平移驱动组件（23）伸出状态的第三检测元件（241）和用于检测平移驱动组件（23）收回状态的第四检测元件（242），所述第三检测元件（241）和第四检测元件（242）均与所述控制单元相连。