[发明专利]冻干机进出料对接状态检测方法及对接系统

说明书

技术领域

本发明主要涉及冻干机进出料技术领域，特指一种冻干机进出料对接状态检测方法及对接系统。

背景技术

真空冷冻干燥机是利用真空冷冻干燥原理，将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空条件下使水蒸汽直接从固态中升华的机器。真空冷冻干燥机具有前箱和冷凝器（冷阱），而前箱内设有可以上升及下降的搁板，搁板的主要作用是承载需要冻干的药品，而搁板具有制冷和加热的功能，能为药品的生产提供必要的条件。

冻干机搁板与固定式自动进出料网带之间为小瓶送入/送出的一个重要环节，当装满/推出一搁板药品后，桥板需先退出一定距离，以方便搁板上升/下降，该过程关乎进出料设备传送小瓶的流畅及平稳运行，目前采取的主要措施为桥板组合对接，即第三过渡板固定，通过翻板的升降与桥板实现桥接，再通过桥板的伸缩完成与冻干机搁板的对接，桥板由翻板下方的俩连杆件的前出与收回，以带动桥板的俩匹配连杆件以带动桥板完成伸缩。故在此过程中，确保翻板与桥板的对接成功非常关键。但目前的对接在在以下不足：

1、如果翻板连杆件与桥板搭接件未咬合即执行伸出动作，导致误报对接成功信号，从而翻板在伸出的过程中发生连杆件与桥板发生碰撞，存在损坏设备的安全隐患。

2、如翻板连杆件在未确认与桥板搭接件完成咬合即执行收回动作，导致误报桥板收回信号，进而导致后续冻干机搁板升降过程与桥板发生碰撞，存在误动作的隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够保障冻干机平稳顺利对接的冻干机进出料对接状态检测方法及对接系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种冻干机进出料对接状态检测方法，包括以下步骤：

1）启动小瓶传输，翻板在升降驱动组件的驱动下完成降下动作后并与桥板处于平齐状态，升降检测组件检测升降驱动组件是否已完成降下动作，如完成降下动作，则执行步骤2），否则进入故障处理；

2）对接检测组件检测所述翻板与桥板是否已处于平齐状态，如已平齐，则执行步骤3），否则进入故障处理；

3）所述翻板在平移驱动组件的驱动下带动桥板伸出，以完成桥板与冻干机搁板的对接，平移检测组件检测平移驱动组件是否已完成伸出动作，如完成伸出动作，则执行步骤4），否则进入故障处理；

4）对接检测组件检测所述桥板是否与所述搁板对接，如对接，则执行步骤5），否则进入故障处理；

5）完成小瓶从冻干机传送网带至搁板的输送；

6）所述翻板在平移驱动组件的驱动下带动桥板收回，以解除桥板与搁板之间的对接，平移检测组件检测平移驱动组件是否已完成收回动作，如完成收回动作，则执行步骤7），否则进入故障处理；

7）对接检测组件检测所述桥板是否与所述搁板解除对接，如解除，则执行步骤8），否则进入故障处理；

8）翻板在升降驱动组件的驱动下升起，升降检测组件检测升降驱动组件是否已完成升起动作，如完成升起动作，则执行步骤9），否则进入故障处理；

9）冻干机进出料对接完成，重复小瓶输送。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述故障处理包括停止冻干机对接系统和/或冻干机的运行。

所述故障处理还包括在停止冻干机对接系统和/或冻干机的运行的同时发出报警信号。

所述对接检测组件安装在所述翻板上，所述桥板上安装有与所述对接检测组件相匹配的感应件。

本发明还公开了一种冻干机进出料对接系统，包括位于冻干机上门体外侧的翻板、位于冻干机上门体内侧的桥板、翻板的升降驱动组件以及平移驱动组件，所述翻板与所述升降驱动件相连并在升降驱动组件的驱动下升降，所述翻板与所述平移驱动组件相连并在平移驱动组件的驱动下带动桥板平移，还包括控制单元、用于检测升降驱动组件升降状态的升降检测组件、用于检测平移组件平移状态的平移检测组件和用于检测桥板平移状态的对接检测组件，所述升降检测组件、平移检测组件及对接检测组件均与所述控制单元相连，所述控制单元根据升降检测组件、平移检测组件和对接检测组件的检测信号输出控制指令控制升降驱动组件、或平移驱动组件或冻干机中的一种或多种。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括与所述控制单元相连的报警组件，所述控制单元在发出控制指令的同时发出报警指令至报警组件。

所述对接检测组件包括一个以上的感应元件，所述感应元件安装在所述翻板上，所述桥板上安装有与所述感应元件相匹配的感应件。