[发明专利]一种轮胎硫化机定型装胎机械手

权利要求书

1.一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴，其特征在于，还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用于将从内撑定型机构上的生胎压落至模具中完成装胎。

2.如权利要求1所述的轮胎硫化机定型装胎机械手，其特征在于，所述内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片，所述固定杆一端固定在定盘上，另一端沿定盘径向向外延伸并和摇杆的一端折向铰接，摇杆的另一端和所述叶片固定连接，所述叶片整体呈竖向设置的弧形板状且具有弹性，叶片和摇杆相连的一端外侧具有一个竖向的搭接平面，叶片另一端搭接在相邻叶片的搭接平面上并使得各组叶片依次搭接围成一个整体呈和定盘同轴的圆形；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能够使得叶片以远离摇杆的一端在相邻叶片搭接平面上滑动的方式向外扩展。

3.如权利要求2所述的轮胎硫化机定型装胎机械手，其特征在于，所述内撑定型机构，还包括一个同轴可转动地设置在定盘上的转盘，每组摇杆机构中还包括一个连杆，连杆一端铰接在转盘上，另一端铰接在摇杆上，所述施力件为一个水平布置的内撑用气缸，内撑用气缸伸缩方向的两端分别铰接安装在相对的两组摇杆机构的两个连杆上。

4.如权利要求3所述的轮胎硫化机定型装胎机械手，其特征在于，所述定盘上方的连接轴上安装有一轴承，轴承上端设置有一轴向固定的轴用挡圈，所述转盘间隙配合安装在轴承上与轴承共同绕连接轴旋转。

5.如权利要求1所述的轮胎硫化机定型装胎机械手，其特征在于，所述下压装胎机构，包括一个倒U型块、一个下压用气缸，一个推杆、两根连接杆和一个水平设置且与生胎直径匹配的环形压块，所述倒U型块顶部中间位置与连接轴相连，所述下压用气缸水平正对倒U型块顶部设置且与倒U型块相对固定，下压用气缸的伸缩臂前端固定所述推杆，推杆和倒U型块顶部平行且推杆两端铰接有两个倾斜设置的转杆，两个转杆远离推杆的一端分别和所述两根连接杆铰接，所述两根连接杆两端固定连接在环形压块上方，两根连接杆中部和倒U型块两侧竖向滑动配合设置。

6.如权利要求5所述的轮胎硫化机定型装胎机械手，其特征在于，所述两根连接杆中部各自靠一个竖向设置的直线导轨机构和倒U型块两侧实现可竖向滑动的配合，所述直线导轨机构包括竖向设置在倒U型块侧部外表面的两条外凸的滑条，还包括可滑动地卡接配合在滑条上的两个卡接件，两个卡接件固定安装在连接杆中部的安装槽内。

7.如权利要求5所述的轮胎硫化机定型装胎机械手，其特征在于，两根连接杆绕环形压块轴心对称布置。