[发明专利]一种轮胎硫化机定型装胎机械手

说明书

技术领域

本发明涉及免充气空心轮胎硫化工艺中的上下胎料技术，尤其涉及一种轮胎硫化机定型装胎机械手。

 

背景技术

免充气空心轮胎是利用空腔结构产生弹性的一种免充气轮胎，能够彻底解决传统充气轮胎易漏气、爆胎的难题；该轮胎采用高性能弹性材料、专有工艺制造，内外胎一体，空腔结构，具有不怕扎、弹性好、耐磨、滚动阻力小等优点，使用寿命是充气胎的3倍以上。

现有的免充气空心轮胎在制造过程中，需要经过一道硫化定型的工序。该工序过程主要为：将从接头机接好的近似圆形的生胎扣入一个圆形定型圈中（定型圈直径接近于轮胎内径），放置十分钟以上，完成生胎定型；将定型好的生胎放置于硫化机模具的下模中，再用手按压生胎上部，使生胎均匀落入模具中，完成生胎装胎。

这种现有的硫化定型工艺存在以下缺陷：在定型过程中，由于定型圈与生胎直径相近，且生胎较不规则，要一点一点的将生胎挤入定型圈中，劳动强度高、耗费时间久，对工人的技术也要求较高；同时在装胎过程中，需要人工挤压操作，个人劳动强度较大，效率较低，同时工人需将手伸入模具腔内，而模具表面温度约为145°，即使穿戴手套，也有一定的危险性。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是，怎样提供一种结构简单，能够降低工人劳动强度并提高劳动效率，安全性高的轮胎硫化机定型装胎机械手。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：

一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴（具体实施时，所述伸缩功能，可以由气缸或液压缸等机构实现，同时机械手可以设置在一个平移机构上，靠平移机构带动机械手从抓胎工位移动到装胎工位），其特征在于，还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用于将内撑定型机构上的生胎压落至模具中完成装胎。

本发明中，设置了内撑定型机构用于内部将生胎撑起并完成生胎的定型；定型后，再靠设置的下压装胎机构将生胎下压完成装胎，故实现了自动化生产，降低工人劳动强度并提高劳动效率，避免人工操作而降低了危险性。

作为优化，所述内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片，所述固定杆一端固定在定盘上，另一端沿定盘径向向外延伸并和摇杆的一端折向铰接，摇杆的另一端和所述叶片固定连接，所述叶片整体呈竖向设置的弧形板状且具有弹性，叶片和摇杆相连的一端外侧具有一个竖向的搭接平面，叶片另一端搭接在相邻叶片的搭接平面上并使得各组叶片依次搭接围成一个整体呈和定盘同轴的圆形（该圆形直径略小于生胎内径）；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能够使得叶片以远离摇杆的一端在相邻叶片搭接平面上滑动的方式向外扩展。（叶片向外扩展后其围成的圆形直径大于生胎内径）

采用上述内撑定型机构后，在内撑定型机构工作时，先使其落位于生胎内部位置，然后施力件施力使得摇杆旋转并使得叶片向外扩展，由于叶片相互搭接设置，故一个叶片扩展可以带动整体叶片向外扩展，进而将生胎内圈表面撑起，从而完成生胎的抓取和定型。

作为优化，所述内撑定型机构，还包括一个同轴可转动地设置在定盘上的转盘，每组摇杆机构中还包括一个连杆，连杆一端铰接在转盘上，另一端铰接在摇杆上，所述施力件为一个水平布置的内撑用气缸，内撑用气缸伸缩方向的两端分别铰接安装在相对的两组摇杆机构的两个连杆上。

这样，施力件为气缸，气缸工作时伸缩臂伸出，带动相对的两组摇杆机构的两个连杆转动，进而带动摇杆旋转并使得叶片向外扩展，由于每组摇杆机构的连杆均设置在转盘上，可以靠转盘的旋转带动各自摇杆机构的连杆实现同步联动。这样保证了各组摇杆机构动作的同步和施力传导的均衡。确保的机构工作的稳定性、可靠性和持久性。

作为优化，所述定盘上方的连接轴上安装有一轴承，轴承上端设置有一轴向固定的轴用挡圈，所述转盘间隙配合安装在轴承上与轴承共同绕连接轴旋转。

这样，更加利于装配且利于转盘旋转的流畅性，确保机构工作的稳定性更好。