[发明专利]一种机械手末端转换盘装置

权利要求书

1.一种机械手末端转换盘装置，其特征在于：其包括压缩空气进口、压缩空气出口、上盖、下盖、活塞、凸轮、若干钢球、电气接口和若干外围设备接口；所述压缩空气进口和压缩空气出口设置在电气接口下方并且穿过下盖与凸轮贯通；所述活塞与凸轮配合处设置有若干钢球，所述上盖设置在活塞上端；所述若干外围设备接口分别穿过上盖和下盖并且与其贯通。

2.如权利要求1所述的机械手末端转换盘装置，其特征在于：所述活塞与凸轮配合处设置有环状分布的六颗钢球，所述两个钢球之间的角度为60°。

3.如权利要求1所述的机械手末端转换盘装置，其特征在于：所述机械手末端转换盘装置还包括主盘和工具盘；所述凸轮运动分两端锥度同时与主盘和工具盘接合。

4.如权利要求1所述的机械手末端转换盘装置，其特征在于：所述机械手末端转换盘装置内设置有装夹腔；压缩空气供入装夹腔同时活塞与凸轮受力，所述钢球在凸轮挤压下向外移动。

5.如权利要求4所述的机械手末端转换盘装置，其特征在于：所述装夹腔的左侧型腔系统供工具端的气源通道，可以用于压缩空气，也可以用于真空通路。

6.如权利要求1所述的机械手末端转换盘装置，其特征在于：所述压缩空气进口直接与放置活塞的活塞腔贯通。