[发明专利]一种机械手末端转换盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是涉及一种机械手末端转换盘装置。

背景技术

末端快换盘是用于机器人（机械手）末端工具的载体，通过快换盘快速更换末端工具，使机器人（机械手）具备多功能的作用。一台机器人（或机械手），通过快换盘，可以进行多种工作，且更换是自动快速，在1至2秒内就可以完成，同时，电信号，气动接口的转换也同时完成。

机械手（机器人）末端使用快换盘，可以使机械手（机器人）自动更换不同的末端执行工具,使机械手（机器人）的应用更具柔性。这些末端工具和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。机械手（机器人）末端快换盘包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行工具上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机械手（机器人）手臂连通到末端执行器。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人在生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机械手末端转换盘装置所存在的缺陷，提供一种通过一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人在生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本的机械手末端转换盘装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种机械手末端转换盘装置，其包括压缩空气进口、压缩空气出口、上盖、下盖、活塞、凸轮、若干钢球、电气接口和若干外围设备接口；所述压缩空气进口和压缩空气出口设置在电气接口下方并且穿过下盖与凸轮贯通；所述活塞与凸轮配合处设置有若干钢球，所述上盖设置在活塞上端；所述若干外围设备接口分别穿过上盖和下盖并且与其贯通。

进一步、所述所述活塞与凸轮配合处设置有环状分布的六颗钢球，所述两个钢球之间的角度为60°。

进一步、所述机械手末端转换盘装置还包括主盘和工具盘；所述凸轮运动分两端锥度同时与主盘和工具盘接合。

进一步、所述机械手末端转换盘装置内设置有装夹腔；压缩空气供入装夹腔同时活塞与凸轮受力，所述钢球在凸轮挤压下向外移动。

进一步、所述装夹腔的左侧型腔系统供工具端的气源通道，可以用于压缩空气，也可以用于真空通路。

进一步、所述压缩空气进口直接与放置活塞的活塞腔贯通。

本发明具有的有益效果：本发明的一种机械手末端转换盘装置，结构紧凑，功能强大并且增加了一个机械手末端转换盘装置，使其可以操作更多的外接终端。

附图说明

图1为本发明的一种机械手末端转换盘装置的剖视结构示意图；

图2为本发明的一种机械手末端转换盘装置的俯视结构示意图；

图3为本发明的一种机械手末端转换盘装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

实施例1，如图1-图3所示，一种机械手末端转换盘装置，其包括压缩空气进口6、压缩空气出口7、上盖1、下盖2、活塞3、凸轮4、若干钢球5、电气接口10和若干外围设备接口（图中未标示）；所述压缩空气进口6和压缩空气出口7设置在电气接口10下方并且穿过下盖2与凸轮4贯通；所述活塞3与凸轮4配合处设置有若干钢球5，所述上盖1设置在活塞3上端；所述若干外围设备接口（图中未标示）分别穿过上盖1和下盖2并且与其贯通。

上述的一种机械手末端转换盘装置、所述活塞3与凸轮4配合处设置有环状分布的六颗钢球5，所述两个钢球5之间的角度为60°。

上述的一种机械手末端转换盘装置、、所述机械手末端转换盘装置还包括主盘8和工具盘9；所述凸轮4运动分两端锥度同时与主盘8和工具盘9接合。

上述的一种机械手末端转换盘装置、、所述机械手末端转换盘装置内设置有装夹腔；压缩空气供入装夹腔同时活塞3与凸轮4受力，所述钢球5在凸轮4挤压下向外移动。

上述的一种机械手末端转换盘装置、、所述装夹腔的左侧型腔系统供工具端的气源通道，可以用于压缩空气，也可以用于真空通路。

上述的一种机械手末端转换盘装置、、所述压缩空气进口6直接与放置活塞3的活塞腔31贯通。

本发明具有的有益效果：本发明的一种机械手末端转换盘装置，结构紧凑，功能强大并且增加了一个机械手末端转换盘装置，使其可以操作更多的外接终端。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。