[发明专利]一种自动处理鱼端的方法与装置

权利要求书

1.一种自动处理鱼端的方法，其特征在于，包括下列步骤：

(1)工作台上层台面上设有沿鱼身方向移动鱼身的蠕动装置，蠕动装置两端分别设有接触感应鱼的鱼接触传感器a、鱼接触传感器b，所述鱼接触传感器a、鱼接触传感器b与控制器连接，所述蠕动装置与控制器连接；当被传送至工作台旁的鱼碰到鱼接触传感器b时，控制器控制蠕动装置启动，直到鱼碰到鱼接触传感器a，控制器控制蠕动装置停止；

(2)夹紧组件包括固定在工作台上方的气缸，气缸活塞杆末端连接有夹紧鱼身的压块，压块上设有感应夹紧力的压力传感器，压力传感器与所述控制器连接，压块与鱼身接触的下表面设有凹坑，凹坑内安装有气囊，气缸及气囊均与气阀总成连接，气缸及气囊的开关均由与所述控制器连接的电磁阀控制；蠕动装置停止后，电磁阀将气缸打开，压块下行将鱼身压紧，压力传感器感应压块的压紧力并传送至控制器，当压力低于控制器设定压力值时，控制器将气囊打开增压，直至压力达到设定值；

(3)鱼端检测元件将鱼端的信息传送至控制器，控制器发出指令使刀具移动至切割位置，完成对刀动作；

(4)工作台在顶推机构的顶推下沿向上方向移动，至切深距离感应器a及切深距离感应器b分别感应到刀具后停止向上移动，与此同时侧推机构沿左右方向向内推动工作台，至切长距离感应器感应到刀具后停止向内运动，接着控制器控制工作台、刀具座回原位置；

(5)推端部件分别将被切除的鱼端沿左右方向向内推动至鱼端接触传感器接触到鱼端后退回至原位，触动行程开关，发出指令给控制器，控制器控制夹紧组件和蠕动装置，接着夹紧组件松开，蠕动装置启动将去掉端部的鱼身移至送出输送带。

2.根据权利要求1所述的自动处理鱼端的方法，其特征在于：在第（3）步中，鱼端检测元件为图像传感器，图像传感器将鱼端的图像信息传送至控制器。

3.一种自动处理鱼端的装置，其特征在于，包括工作台、夹紧组件、检测组件、切头组件、推头部件、及控制器，所述工作台为双层式结构，上下层之间可相对滑动，工作台下层底部连接有沿竖直方向顶推工作台的顶推机构，工作台上层侧面连接有沿鱼身横向方向顶推工作台的侧推机构，所述夹紧组件固定在工作台上层台面上，工作台上方及侧方安装有对鱼进行检测的所述检测组件，所述切头组件用支架固定在工作台上鱼头端上方，所述推头部件用支架固定在工作台侧方鱼头端并靠近工作台，工作台的所述顶推机构及侧推机构均与控制器连接，所述夹紧组件、切头组件、推头部件均与所述控制器连接，所述检测组件包括固定在工作台上方鱼头端检测鱼头位置的鱼头检测元件，所述鱼头检测元件与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的自动处理鱼端的装置，其特征在于，所述夹紧组件包括固定在工作台上方的气缸，气缸活塞杆末端连接有夹紧鱼身的压块，压块上设有感应夹紧力的压力传感器，压力传感器与所述控制器连接，压块与鱼身接触的下表面设有凹坑，凹坑内安装有气囊，气缸及气囊均与气阀总成连接，气缸及气囊的开关均由与所述控制器连接的电磁阀控制。

5.根据权利要求3所述的自动处理鱼端的装置，其特征在于，所述工作台上层台面上设有沿鱼身方向移动鱼身的蠕动装置，蠕动装置两端分别设有接触感应鱼的鱼接触传感器，所述鱼接触传感器与控制器连接，所述蠕动装置与控制器连接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的自动处理鱼端的装置，其特征在于，工作台上沿鱼身纵向与所述切头组件及推头部件相对的另一端分别设有切尾组件及推尾部件，切尾组件用支架固定在工作台上鱼尾端上方，推尾部件用支架固定在工作台侧方的鱼尾端并靠近工作台，切尾组件、推尾部件均与所述控制器连接，所述检测组件包括固定在工作台上方鱼尾端检测鱼尾图像的鱼尾检测元件，所述鱼尾检测元件与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的自动去鱼头尾装置，其特征在于，工作台上鱼头端设有与所述推头部件沿鱼身横向相对的鱼头接触传感器，鱼头接触传感器与控制器连接；工作台上鱼尾端设有与所述推尾部件沿鱼身横向相对的鱼尾接触传感器，鱼尾接触传感器与控制器连接。

8.根据权利要求6所述的自动去鱼头尾装置，其特征在于，所述切头组件及切尾组件均包括固定在工作台上方的刀具座，所述刀具座连接有沿鱼身纵向方向推送刀具座的推送装置，刀具座上固定有带转轴的盘形刀具，所述盘形刀具的切割面与鱼身垂直，刀具座的推送装置及刀具转轴均与控制器连接，工作台两端设有位于刀具座下方的沿竖直方向感应刀具的切深距离感应器，工作台侧边上设有沿鱼身横向方向感应刀具的切长距离感应器，切深距离感应器及切长距离感应器均与控制器连接。