[发明专利]一种自动处理鱼端的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及鱼类产品加工生产设备，尤其涉及一种对鱼的头部、尾部进行自动检测定位并切除的自动处理鱼端的方法与装置。

背景技术

我国现有的鱼食品加工大都是人工手工作坊，随着我国日益增长的物质文化水平的提高，人们对生活品味的要求越来越高。人工去鱼头、尾（以下简称鱼端）方法已经不能满足现代食品加工的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种对鱼的端部进行自动检测定位并切除的自动处理鱼端的方法与装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案包括一种自动处理鱼端的方法，包括下列步骤：

（1）    所设计的工作台上层台面上设有沿鱼身方向（前后）移动鱼身的蠕动装置蠕动装置两端分别设有接触感应鱼的鱼接触传感器a、鱼接触传感器b，所述鱼接触传感器a、鱼接触传感器b与控制器连接，所述蠕动装置与控制器连接；当被传送至工作台旁的鱼碰到鱼接触传感器b时，控制器控制蠕动装置启动，直到鱼碰到鱼接触传感器a，控制器控制蠕动装置停止，鱼身体处于被切状态，等待夹紧；

（2）    夹紧组件包括固定在工作台上方的气缸，气缸活塞杆末端连接有夹紧鱼身的压块，压块上设有感应夹紧力的压力传感器，压力传感器与所述控制器连接，压块与鱼身接触的下表面设有凹坑，凹坑内安装有气囊，气缸及气囊均与气阀总成连接，气缸及气囊的开关均由与所述控制器连接的电磁阀控制；蠕动装置停止后，电磁阀将气缸打开，压块下行将鱼身压紧，压力传感器感应压块的压紧力并传送至控制器，当压力低于控制器设定压力值时，控制器将气囊打开增压，直至压力达到设定值；

（3）    鱼端检测元件将鱼端的信息传送至控制器，控制器发出指令使刀具移动至鱼身体切割位置，完成对刀动作；

（4）    工作台在顶推机构的顶推下沿向上方向移动，至切深距离感应器a及切深距离感应器b分别感应到刀具后停止向上移动，与此同时侧推机构沿左右方向向内推动工作台，至切长距离感应器感应到刀具后停止向内运动，此时鱼端已经从鱼身体上完全分隔开，由于刀具都接触了控制高度和控制宽度方向的传感器，发出指令给控制器，控制工作台、刀具座回原位置；同时控制推端部件动作；

（5）推端部件分别将被切除的鱼端沿左右方向向内推动至鱼端接触传感器接触到鱼端后发出指令给控制器，控制推端部件回到原位，触动行程开关，发出指令给控制器，控制器控制夹紧装置和蠕动装置，同时夹紧组件松开，蠕动装置启动将去掉端部的鱼身移至输送带。

优选地，在第（3）步中，鱼端检测元件为图像传感器，图像传感器将鱼端的图像信息传送至控制器。

本发明提出的技术方案还包括一种自动处理鱼端的装置，其包括工作台、夹紧组件、检测组件、切头组件、推头部件、及控制器，所述工作台为双层式结构，上下层之间可相对左右滑动，工作台下层底部连接有沿竖直方向顶推工作台的顶推机构，工作台上层侧面连接有沿鱼身横向方向顶推工作台的侧推机构，所述夹紧组件固定在工作台上层台面上，工作台上方及侧方安装有对鱼进行检测的所述检测组件，所述切头组件用支架固定在工作台上鱼头端上方，所述推头部件用支架固定在工作台侧方鱼头端并靠近工作台，工作台的所述顶推机构及侧推机构均与控制器连接，所述夹紧组件、切头组件、推头部件均与所述控制器连接，所述检测组件包括固定在工作台上方鱼头端检测鱼头位置的鱼头检测元件，所述鱼头检测元件与所述控制器连接。

所述夹紧组件包括固定在工作台上方的气缸，气缸活塞杆末端连接有夹紧鱼身的压块，压块上设有感应夹紧力的压力传感器，压力传感器与所述控制器连接，压块与鱼身接触的下表面设有凹坑，凹坑内安装有气囊，气缸及气囊均与气阀总成连接，气缸及气囊的开关均由与所述控制器连接的电磁阀控制。

所述工作台上层台面上设有沿鱼身方向移动鱼身的蠕动装置，蠕动装置两端分别设有接触感应鱼的鱼接触传感器，所述鱼接触传感器与控制器连接，所述蠕动装置与控制器连接。

工作台上沿鱼身纵向与所述切头组件及推头部件相对的另一端分别设有切尾组件及推尾部件，切尾组件用支架固定在工作台上鱼尾端上方，推尾部件用支架固定在工作台侧方的鱼尾端并靠近工作台，切尾组件、推尾部件均与所述控制器连接，所述检测组件包括固定在工作台上方鱼尾端检测鱼尾图像的鱼尾检测元件，所述鱼尾检测元件与所述控制器连接。