[发明专利]电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统

权利要求书

1.一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,其特征是：包括上料架（1）、上料翻转装置（2）、对电梯导轨进行横向输送的横向输送装置（3）、纵向送料装置（4）和导轨翻身装置（5），

上料翻转装置（2）设置在上料架（1）和横向输送装置（3）之间，在横向输送装置（3）内分别多个纵向送料装置（4），向各个电梯导轨加工单元纵向送料，在导轨翻身装置（5）位于电梯导轨安装孔加工单元的纵向送料装置（4）和电梯导轨锪孔加工单元的纵向送料装置（4）之间设置导轨翻身装置（5），

上料翻转装置（2），包括机体（2-1）、滑台（2-2）、翻转台（2-3）、升降机构、横移机构，滑台（2-2）通过横移机构安装在机体（2-1）上横移，翻转台（2-3）通过升降机构驱动进行升降，升降机构与滑台（2-2）固定连接，翻转台（2-3）上具有翻转电梯导轨的翻转顶块（2-4）和支撑块（2-5），在翻转台（2-3）的侧面具有在翻转顶块（2-4）翻转电梯导轨时定位并支撑电梯导轨的侧支架，翻转顶块（2-4）上具有通过顶在导轨基座（6-1）背面的一侧上使电梯导轨向前进方向翻转至侧支架上的处于高位的上顶头（2-4-1），以及顶在导轨基座（6-1）正面的一侧上使电梯导轨继续翻转至导轨基座（6-1）背面向上的处于下位的下顶头（2-4-2），上顶头（2-4-1）和下顶头（2-4-2）之间具有让位凹槽（4-3），支撑块（2-5）位于下顶头（2-4-2）的前方，与下顶头（2-4-2）共同支撑背面向上的电梯导轨；

横向输送装置（3），包括固定架（3-1）、横移架（3-2）、横移机构和升降机构，横移架（3-2）通过升降机构驱动相对固定架（3-1）作升降运动，将电梯导轨抬升至输送高度，横移架（3-2）通过横移机构驱动相对固定架（3-1）作横移运动；

纵向送料装置（4），包括底座（4-1）、纵向送料架（4-2）和升降机构，纵向送料架（4-2）上设置有两组及两组以上的输送滚轮组，每组输送滚轮组包括两个左右对称设置的输送滚轮（4-3），升降机构安装在底座（4-1）上升降纵向送料架（4-2）；

导轨翻身装置（5），包括安装在固定架（3-1）上的翻转块（5-2）、横移块（5-3）和横移驱动装置，固定架（3-1）上具有电梯导轨横移平台（5-4），翻转块（5-2）位于电梯导轨横移平台（5-4）的后端，横移块（5-3）凸出电梯导轨横移平台（5-4）表面，横移块（5-3）通过横移驱动装置驱动，带动电梯导轨横移平台（5-4）上的电梯导轨横移，在电梯导轨横移平台（5-4）的另一端具有检测电梯导轨是否横移到位的定位探测装置，定位探测装置控制横移装置停止并复位，翻转块（5-2）的面向电梯导轨输送方向的一侧具有上下分布的两个翻转台阶，分别是位于高位的通过顶在导轨基座（6-1）一侧使导轨向前进方向翻转的上台阶（5-2-1）和位于低位的通过顶在导轨导向体（6-2）上使电梯导轨继续翻转至导轨基座（6-1）朝下落在电梯导轨横移平台（5-4）上的下台阶（5-2-2）。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,其特征是：所述的上料翻转装置（2）的侧支架包括顶杆（2-6）和安装架（2-7），顶杆（2-6）通过安装架（2-7）安装在机体（2-1）上。

3.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的上料翻转装置（2）的上顶头（2-4-1）上的内侧顶部具有翻转斜面。

4.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的上料翻转装置（2）的支撑块（2-5）上具有调节支撑块（2-5）与下顶头（2-4-2）之间间距的调节槽，支撑块（2-5）通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台（2-3）上。

5.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的横向输送装置（3）的升降机构包括升降油缸（3-3）、将升降油缸（3-3）的直线运动转换为摆杆的摆动运动的驱动机构和摆杆（3-4），升降油缸（3-3）与驱动机构连接，驱动机构与摆杆（3-4）连接，摆杆（3-4）上、下摆动将横移架（3-2）顶起、放下。