[发明专利]电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统。

背景技术

专利文献CN101323086A公开了一种电梯导轨自动生产线，它包括电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元、坯料输送系统，电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元和坯料输送系统协同工作，各加工单元彼此纵向设置。该设备避免了因为加工人员技术水平的差异造成的产品质量的差异，产品质量提高而且质量统一，减少了次品，相对于人工单机加工，提高了生产效率，减低了工作强度，改善了工人的工作环境。但是该生产线的送料装置的长度较长，需要占用较大的生产车间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，结构简单，动作可靠，占用空间少。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,包括上料架、上料翻转装置、对电梯导轨进行横向输送的横向输送装置、纵向送料装置和导轨翻身装置，上料翻转装置设置在上料架和横向输送装置之间，在横向输送装置内分别多个纵向送料装置，向各个电梯导轨加工单元纵向送料，在导轨翻身装置位于电梯导轨安装孔加工单元的纵向送料装置和电梯导轨锪孔加工单元的纵向送料装置之间设置导轨翻身装置，上料翻转装置包括机体、滑台、翻转台、升降机构、横移机构，滑台通过横移机构安装在机体上横移，翻转台通过升降机构驱动进行升降，升降机构与滑台固定连接，翻转台上具有翻转电梯导轨的翻转顶块和支撑块，在翻转台的侧面具有在翻转顶块翻转电梯导轨时定位并支撑电梯导轨的侧支架，翻转顶块上具有通过顶在导轨基座背面的一侧上使电梯导轨向前进方向翻转至侧支架上的处于高位的上顶头，以及顶在导轨基座正面的一侧上使电梯导轨继续翻转至导轨基座背面向上的处于下位的下顶头，上顶头和下顶头之间具有让位凹槽，支撑块位于下顶头的前方，与下顶头共同支撑背面向上的电梯导轨；横向输送装置包括固定架、横移架、横移机构和升降机构，横移架通过升降机构驱动相对固定架作升降运动，将电梯导轨抬升至输送高度，横移架通过横移机构驱动相对固定架作横移运动；纵向送料装置包括底座、纵向送料架和升降机构，纵向送料架上设置有两组及两组以上的输送滚轮组，每组输送滚轮组包括两个左右对称设置的输送滚轮，升降机构安装在底座上升降纵向送料架；导轨翻身装置包括安装在固定架上的翻转块、横移块和横移驱动装置，固定架上具有电梯导轨横移平台，翻转块位于电梯导轨横移平台的后端，横移块凸出电梯导轨横移平台表面，横移块通过横移驱动装置驱动，带动电梯导轨横移平台上的电梯导轨横移，在电梯导轨横移平台的另一端具有检测电梯导轨是否横移到位的定位探测装置，定位探测装置控制横移装置停止并复位，翻转块的面向电梯导轨输送方向的一侧具有上下分布的两个翻转台阶，分别是位于高位的通过顶在导轨基座一侧使导轨向前进方向翻转的上台阶和位于低位的通过顶在导轨导向体上使电梯导轨继续翻转至导轨基座朝下落在电梯导轨横移平台上的下台阶。

具体地，上料翻转装置的侧支架包括顶杆和安装架，顶杆通过安装架安装在机体上。

为保证电梯导轨更加可靠的翻转，进一步限定，上料翻转装置的上顶头上的内侧顶部具有翻转斜面。

为了便于适应不同尺寸的电梯导轨，上料翻转装置的支撑块上具有调节支撑块与下顶头之间间距的调节槽，支撑块通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台上。

具体地，横向输送装置的升降机构包括升降油缸、将升降油缸的直线运动转换为摆杆的摆动运动的驱动机构和摆杆，升降油缸与驱动机构连接，驱动机构与摆杆连接，摆杆上、下摆动将横移架顶起、放下。

更具体地，驱动机构包括两个及两个以上的转轴、以及带动转轴旋转的拐臂和连杆，转轴安装在固定架上转动，并且位于横移架的下方，每个转轴通过各自的拐臂与连杆连接，拐臂的一端固定在转轴上，另一端与连杆铰接，摆杆固定在转轴上。

纵向送料装置还包括对输送的导轨进行对中的对中组件，对中组件安装在底座上的安装架上。

更具体地，对中组件包括对中底座，对中底座上设置有左、右两个夹块，左、右两个夹块上具有斜槽，夹块下具有V形拨叉，V形拨叉的两个外倾的斜插块分别插入左、右两个夹块的斜槽，V形拨叉通过升降机构驱动，使左、右两个夹块分开或合拢。

纵向送料装置还包括托料轮，托料轮安装在托轮座上，托轮座安装在升降机构上，升降机构安装在底座上的安装架上。