[发明专利]一种加馅托盘及运用该托盘的线外加馅装置

权利要求书

1.一种加馅托盘，其特征在于，所述托盘（26）包括上层的布料板（261）和下层的挡料板（262），所述布料板（261）设有水平矩阵排列的布料孔（263），该矩阵沿排或列的布料孔（263）之间的间距与该方向上的孔宽相同，所述挡料板（262）以所述布料孔（263）同样的排列方式排列有相同的下料孔（264），所述布料板（261）和挡料板（262）之间设有使两板相对位移的可移动连接件，通过调节该移动连接件使布料孔（263）与下料孔（264）之间实现完全错开、部分重叠或完全重叠；

当所述布料板（261）和所述挡料板（262）居中叠加时，所述布料孔（263）与所述下料孔（264）完全错开，使布料孔（263）刚好位于挡料板（262）的孔间距上，用于盛装馅料；当所述布料板（261）与挡料板（262）位移较小时，所述布料孔（263）与所述下料孔（264）部分重叠，布料孔（263）的重叠部位的馅料下落；位移最大时，所述布料孔（263）与所述下料孔（264）完全重叠，布料孔（263）的馅料全部下落。

2.根据权利要求1所述的加馅托盘，其特征在于，所述托盘（26）的可移动连接件为设置在所述挡料板（262）四周的导轨框（265），所述导轨框（265）的框边设有用于嵌入挡料板（262）的导轨槽（266），所述导轨框（265）分成前后两半边框，所述前半边框与嵌入的挡料板（262）固定连接，所述后半边框与上层的布料板（261）固定连接，所述前半边框的前端安装有突起的挡板（267），所述后半边框的两侧边还安装有拉簧（268），所述挡板（267）在外力的作用下带动挡料板（262）相对于布料板（261）位移，使所述布料孔（263）与所述入料孔（264）部分重叠或者完全重叠，所述拉簧（268）用于在外力消失时，使挡料板（262）复位。

3.根据权利要求2所述的加馅托盘，其特征在于，所述导轨框（265）的前后两端分别设有倒T型凹槽（269），可用于吸取部件在吸取托盘（26）时配合倒T型锁紧件将托盘（26）锁紧。

4.一种线外加馅装置，应用以上述权利要求1至3中任一项所述的加馅托盘，所述加馅装置包括有机架、输送机构、下料机构（4）、放料机构（9）和控制系统，所述机架安装在食品生产线传送带旁边，其特征在于，

所述放料机构（9）包括有放料架（910）、与所述放料架（910）连接的平移组件以及与所述平移组件连接的放料组件，所述放料架（910）沿机架侧边延伸有延伸部（911），所述延伸部（911）位于所述食品生产线传送带的上方；

所述平移组件包括连接于放料架两端的连接杆（912）和安装在连接杆（912）上且沿杆往复移动的滑动件（913）；

所述放料组件包括固定板（906）、真空吸盘（90）、带动带料托盘（26）做垂直升降运动的提取气缸、通过水平往复运动使带料托盘（26）锁紧在吸盘上的锁紧气缸（903）以及通过水平往复运动推动带料托盘（26）放料的放料气缸（904），所述真空吸盘（90）安装于固定板（906）的下方，所述提取气缸上端与所述平移组件连接，其下端安装于所述固定板（906）上，所述锁紧气缸（903）和放料气缸（904）均安装在所述固定板（906）上；

所述放料机构过程通过PLC系统和伺服电机进行控制和调速，所述PLC系统包括若干个光电开关和接近开关，用于检测托盘（26）到位；

放料机构（9）作业时，经光电开关检测有带料托盘（26），提取气缸下落，带动真空吸盘（90）下落并吸取带料托盘（26），锁紧气缸（903）同时锁紧带料托盘（26），完毕后提取气缸回升，滑动件（913）带动其平移至放料架（910）的延伸部（911），接近开关感知后发出信号，提取气缸下落，光电开关感知并发出信号，放料气缸（904）对带料托盘（26）动作，使带料托盘（26）的下料孔（264）与布料孔（263）发生重叠，馅料下落。