[发明专利]一种夹持装置及其夹持方法

权利要求书

1.一种夹持装置，用于夹持液晶面板（40），所述夹持装置包括夹持件（20），其特征在于，所述夹持装置还包括与所述夹持件（20）固定连接的驱动器（10）、设置在所述夹持件（20）中的压力感应器（30）以及与所述驱动器（10）、压力感应器（30）电连接的控制器；

所述驱动器（10）用于驱动所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）；

所述压力感应器（30）用于检测所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）时的夹紧力，并将所述夹紧力传送至所述控制器；

所述控制器用于判断所述夹紧力是否达到预设力并当夹紧力达到预设力时控制所述驱动器（10）停止驱动所述夹持件（20）。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件（20）包括固定设置的上部组件（201）以及可相对所述上部组件（201）移动并用于与所述上部组件（201）配合以夹持所述液晶面板（40）的下部组件（202）。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述压力感应器（30）设置在所述上部组件（201）中朝向所述下部组件（202）的一侧上。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述上部组件（201）朝向所述下部组件（202）的一侧设有第一夹持面，所述下部组件（202）朝向所述上部组件（201）的一侧设有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面配合以夹持所述液晶面板（40）。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述压力感应器（30）的外表面相对所述第一夹持面突出设置。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面的表面形成有波纹状凸起。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动器（10）为伺服马达。

8.一种夹持方法，用于夹取液晶面板（40），其特征在于，所述夹持方法包括以下步骤：

S1、驱动器（10）驱动夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）；

S2、压力感应器（30）检测所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）时的夹紧力，并将所述夹紧力发送至控制器；

S3、所述控制器判断所述夹紧力是否达到预设力；若所述夹紧力达到预设力，则控制器控制所述驱动器（10）停止驱动所述夹持件（20）。

9.根据权利要求8所述的夹持方法，其特征在于，所述预设力为所述液晶面板（40）所需的夹紧力。

10.根据权利要求9所述的夹持方法，其特征在于，根据所述液晶面板（40）的厚度设定对应的预设力。