[发明专利]一种夹持装置及其夹持方法

说明书

技术领域

本发明涉及夹持装置，尤其涉及一种用于夹取液晶面板的夹持装置及其夹持方法。

背景技术

目前夹持装置的上升/下降、闭合/打开都由气缸驱动，夹持装置的本体由较小的塑胶垫片和金属块固定组成。目前，由于需要夹取的液晶面板的厚度多种多样，如厚度为0.5mm、0.7mm等，而夹持装置需对应的板厚为0.5mm～1.4mm，又因为夹持装置的上升/下降、闭合/打开都由气缸控制，则夹持装置的下降感应器和调整夹持间隙止动销都需要人员手动调整。这样就会造成夹持装置的操作不便，且夹持间隙不易控制，当间隙过大而板厚较小时易导致液晶面板滑落；而当间隙过小而板厚较大时易导致液晶面板因夹紧力太大而造成破片。

发明内容

鉴于上述缺陷，本发明提供了一种可以防止液晶面板滑落或破片的夹持装置及其夹持方法。

本发明提供一种夹持装置，用于夹持液晶面板，所述夹持装置包括夹持件，所述夹持装置还包括与所述夹持件固定连接的驱动器、设置在所述夹持件中的压力感应器以及与所述驱动器、压力感应器电连接的控制器；

所述驱动器用于驱动所述夹持件夹持所述液晶面板；

所述压力感应器用于检测所述夹持件夹持所述液晶面板时的夹紧力，并将所述夹紧力传送至所述控制器；

所述控制器用于判断所述夹紧力是否达到预设力并当夹紧力达到预设力时控制所述驱动器停止驱动所述夹持件。

上述的夹持装置中，所述夹持件包括固定设置的上部组件以及可相对所述上部组件移动并用于与所述上部组件配合以夹持所述液晶面板的下部组件。

上述的夹持装置中，所述压力感应器设置在所述上部组件中朝向所述下部组件的一侧上。

上述的夹持装置中，所述上部组件朝向所述下部组件的一侧设有第一夹持面，所述下部组件朝向所述上部组件的一侧设有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面配合以夹持所述液晶面板。

上述的夹持装置中，所述压力感应器的外表面相对所述第一夹持面突出设置。

上述的夹持装置中，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面的表面形成有波纹状凸起。

上述的夹持装置中，所述驱动器为伺服马达。

本发明还提供一种夹持方法，用于夹取液晶面板，所述夹持方法包括以下步骤：

S1、驱动器驱动夹持件夹持所述液晶面板；

S2、压力感应器检测所述夹持件夹持所述液晶面板时的夹紧力，并将所述夹紧力发送至控制器；

S3、所述控制器判断所述夹紧力是否达到预设力；若所述夹紧力达到预设力，则控制器控制所述驱动器停止驱动所述夹持件。

上述的夹持方法中，所述预设力为所述液晶面板所需的夹紧力。

上述的夹持方法中，根据所述液晶面板的厚度设定对应的预设力。

实施本发明的有益效果在于：本发明通过压力感应器将夹持件夹持液晶面板时的夹紧力反馈至控制器，并通过控制器判断该夹紧力是否达到液晶面板本身所需的夹紧力，并根据判断结果控制驱动器继续驱动夹持件的下部组件运动以夹紧该液晶面板或控制驱动器停止驱动。此类结构使得液晶面板受到的夹紧力恰好与其本身所需的夹紧力一致，从而避免因夹紧力过大而导致液晶面板出现破片或因夹紧力过小而导致液晶面板滑落的现象，从而减少异常死机，也不会影响产品的生产率。

由于在控制器中可以设定预设值，而预设值又可以为根据液晶面板的不同板厚设定不同的夹紧力值，所以此类结构可以用于夹持不同板厚的液晶面板，而不会出现破片或滑落的现象。

由于驱动器采用伺服马达，伺服马达由控制器控制，所以当夹取液晶面板需要多个此类结构的夹持装置时，该多个夹持装置在夹持液晶面板时可以保持同步。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明较佳实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例提供的夹持装置的控制系统图；

图3为本发明的夹持方法的工作流程图。

具体实施方式